[发明专利]一种车辆行驶最高车速的控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车速控制技术领域，特别涉及一种车辆行驶最高车速的控制方法和控制系统。

背景技术

基于安全考虑，往往需要对车辆行驶速度进行限制。一般而言，车辆行驶速度的限制主要包括标定最高车速限制、行驶最高车速控制、行驶速度控制等三类。车辆标定最高车速是指车辆制造时由厂家根据国家标准设定的该车辆所能达到的最高速度，该最高车速的数值是车辆在微风或无风条件下行驶在良好的水平路面上(如干燥、平坦、清洁的沥青或水泥路面)时，将车辆加速踏板踩到底通过两百米路段的车辆速度。行驶速度控制则主要基于人为原因限制车速，如车辆行驶在管制路段、行人集中路段，往往要求将车速控制在较低的范围内，此时的车速远远低于行驶最高车速控制。除上述两种车速限制外，实际应用场合，最多的车速限制类别是行驶最高车速限制。由于车辆行驶道路、车辆行驶时的气候条件以及车辆载荷等特定情况的约束，车辆往往不允许以标定最高车速或者接近标定最高车速行驶，因此，在车速控制技术领域产生了限制车辆实际运行最高车速(行驶最高车速)的需要。

目前，对车辆行驶最高车速的控制方法主要有以下三种：一是电控发动机油量控制法，该方法通过电控发动机控制器ECU(Electronic Control Unit)内部的控制模块控制喷油量多少的方式实现行驶最高车速限制。喷油量受限于车辆制造技术，因此车辆行驶最高车速的数值通常为常数。二是油门机构(或节气门)控制法，该方法通过电磁阀调整油门传感装置或节气门机构位置的方式控制车速在预设等级车速上实现车速控制。由于目标行驶最高车速的等级设定之初考虑的情况有限，因此目标车速等级的数量通常也为有限的几个等级。三是油路控制方法，该方法通过电磁阀或开关调节供油回路的方式控制实际车速在目标车速范围内，目标车速只能采用分级开关进行手动设定。

以上三种车辆行驶最高车速控制方法均是根据预先设定进行车速控制，且车速的具体数值仅为有限数量，由于车辆运行的条件，包括路况、气候、车辆载荷等信息千差万别，现有技术的方法不能根据现实情况进行动态调节，无法适应现实需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆行驶最高车速的控制方法和系统，该方法和系统通过采集车辆运行的环境信息，并根据该环境信息生产行驶最高车速，以对车辆行驶最高车速进行动态调整，从而较好地适应各种现实需要。

本发明提供的一种车辆行驶最高车速的控制方法包括：

获取第一环境信息，所述第一环境信息用于描述车辆行驶的环境状况；

根据所述第一环境信息通过预设函数生成车辆行驶最高车速值，所述预设函数为单调递减函数，该函数的自变量为所述第一环境信息，因变量为车辆行驶最高车速数值，该因变量的最大取值为车辆的标定最高车速；

根据所述行驶最高车速值控制车辆行驶的最高车速。

优选地，在得到车辆行驶最高车速值后，所述方法进一步包括：

获取车辆实际行驶车速和前一时刻的行驶最高车速值；

将车辆实际行驶车速与所述行驶最高车速值分别与前一时刻的最高车速值进行求差，并将两个差值作比得到行驶最高车速第一修正因子；

将所述行驶最高车速第一修正因子与1作差后乘以所述最高车速值得到修正后的车辆行驶最高车速。

优选地，所述第一环境信息包括车辆行驶的道路的坡度，则：所述道路坡度的取值范围从零度到车辆的最大标定坡度值，当所述预设函数的自变量取坡度值为零度时，所述函数的因变量达到最大值，该最大值为车辆的标定最高车速。

进一步优选地，所述获取车辆行驶道路的坡度的步骤包括：

测量重力加速度在车辆行驶方向或者垂直车辆行驶路面的方向的分量；根据该重力加速度的分量利用数学规则计算得到车辆行驶道路的坡度。

进一步优选地，所述方法进一步包括获取第二环境信息，所述第二环境信息包括车辆的载荷，则：在根据第一环境信息通过预设函数生成车辆行驶最高车速值后，根据车辆的额定载荷和最大可承受载荷计算车辆超载的百分比，并用预设加权系数乘以1与该百分比的差值得到行驶最高车速第二修正因子，将该行驶最高车速第二修正因子乘以所述车辆行驶最高车速值以便根据该计算结果控制车辆行驶的最高车速。

优选地，所述第一环境信息包括车辆的载荷，则：所述车辆载荷信息的取值范围从空载到车辆的最大可承受载荷，当所述预设函数的自变量为空载时，所述函数的因变量达到最大值，该最大值为车辆的标定最高车速。