[发明专利]正交光电编码器的任意整数分频方法及系统

权利要求书

1.一种正交光电编码器的任意整数分频方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、利用参考时钟对所述正交光电编码器的输入信号AB，即两路脉冲A、B进行同步采样，根据输入信号AB的状态判断所述正交光电编码器的转动方向；

S2、根据所述转动方向、预设的分频系数，以及输出信号A’B’，即两路脉冲A’、B’的当前状态得到输出信号A’B’的下一个时钟时的状态，从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中进行同步采样之后得到输入信号AB的当前状态now_state、前一个时钟时的状态pre_state以及前两个时钟时的状态pre_pre_state，根据now_state和pre_state得到所述转动方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据状态now_state与pre_pre_state判断输入信号AB的状态是否发生变化，当状态now_state与pre_pre_state不相同时，判定输入信号AB的状态发生变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S2具体为：用计数器记录输入信号AB状态发生变化的次数，当计数器的计数值达到预设的分频系数时，将计数器清零，同时发出一个指示输出状态改变的信号；此时再根据转动方向以及输出信号A’B’当前的状态，改变输出信号A’B’的状态得到输出信号A’B’的下一个时钟时的状态，从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考时钟为高频时钟。

6.一种正交光电编码器的任意整数分频系统，其特征在于，所述系统包括：

正交编码信号辨向模块，用于利用参考时钟对所述正交光电编码器的输入信号AB，即两路脉冲A、B进行同步采样，根据输入信号AB的状态判断所述正交光电编码器的转动方向；

输出信号状态机，用于在接收到指示输出状态改变的信号之后，根据所述转动方向、预设的分频系数，以及输出信号A’B’，即两路脉冲A’、B’的当前状态得到输出信号A’B’的下一个时钟时的状态，从而得到分频后的脉冲信号A’、B’。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

正交编码信号状态改变记录模块，用于使用计数器记录输入信号AB状态发生变化的次数，当计数器的计数值达到预设的分频系数时，将计数器清零，同时发出一个指示输出状态改变的信号。