[发明专利]一种电动葫芦停机时防止溜钩的控制方法有效
| 申请号： | 201110169394.X | 申请日： | 2011-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN102320532A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 唐雪峰;徐丽;李志鹏;刘奕骋;王峰;顾鸣刚;潘振克 | 申请（专利权）人： | 常熟开关制造有限公司（原常熟开关厂） |
| 主分类号： | B66D1/46 | 分类号： | B66D1/46 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动葫芦 机时 防止 控制 方法 | ||
1.一种电动葫芦停机时防止溜钩的控制方法，所述电动葫芦由锥形电机驱动，所述锥形电机的控制系统为包括逆变单元和控制单元的变频器，所述控制单元包括磁链控制器和转矩/转矩电流控制器；所述锥形电机还包括电磁抱闸装置，其特征在于，在控制单元控制逆变单元停止输出从而使锥形电机断电前，所述控制单元控制逆变单元对锥形电机进行消磁处理，使所述锥形电机中的剩磁衰减到其不能阻碍锥形电机中电磁抱闸装置的动作。
2.如权利要求1所述电动葫芦停机时防止溜钩的控制方法，其特征在于，所述消磁处理通过以下方法实现：将所述磁链控制器的控制目标值切换为一预设的常数值K，当磁链达到该目标值时，锥形电机中的剩磁不足以阻碍电磁抱闸装置的动作；磁链控制器以常数K为控制目标继续对逆变器进行控制。
3.如权利要求2所述电动葫芦停机时防止溜钩的控制方法，其特征在于，所述磁链控制器为定子磁链控制器、转子磁链控制器或者气隙磁链控制器。
4.如权利要求2所述电动葫芦停机时防止溜钩的控制方法，其特征在于，所述消磁处理过程中，将转矩/转矩电流控制器的控制目标值切换为一定值，转矩/转矩电流控制器以该定值为控制目标继续对逆变器进行控制。
5.如权利要求4所述电动葫芦停机时防止溜钩的控制方法，其特征在于，所述定值为0。
6.如权利要求2所述电动葫芦停机时防止溜钩的控制方法，其特征在于，所述K的取值范围为 。
7.如权利要求2所述电动葫芦停机时防止溜钩的控制方法，其特征在于，在磁链控制器的控制目标值K达到后，再经过一段延时，磁链控制器以K为目标值进行控制的时间与所述延时之和为一预先设定的定值T；经过时间T后，控制器控制逆变桥停止输出。
8.如权利要求7所述电动葫芦停机时防止溜钩的控制方法，其特征在于，T的取值范围为。
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