[发明专利]优化沿路线行驶的车辆的能量消耗的系统、装置和方法有效
申请号: | 201110170422.X | 申请日: | 2011-06-20 |
公开(公告)号: | CN102328658B | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 妮可·尼欧娜达·威赫明娜·艾克兰伯格;尤尔夫·柯克纳;克里斯托弗·阿恩德特;瑟维特·普卢门 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;G01C21/34 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 郭鸿禧;刘奕晴 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 优化 沿路 行驶 车辆 能量消耗 系统 装置 方法 | ||
本申请要求于2010年6月21日提交的DE 10 2010 030 309.7号德国专利申请的外国优先权,该申请的全部内容通过引用被包含于此。
技术领域
各实施例涉及用于路线确定的系统和方法。在一些实施例中,确定的路线确保车辆能量消耗的高效利用。
背景技术
路线的选择在使机动车辆的能量消耗最小化方面起重要作用。虽然可能存在确定路线的各种标准,但最常见的是以确定从起始点到目的地的最短和/或最快的路线的方式来构造导航系统。
在一些情况下,最短的路线在能量消耗方面可能是最高效的。然而,如果最短路线引导穿过(例如)由于与交通有关的频繁启停导致能量消耗增加的市区,则所述路线的能量效率可能较低。此外,路线的属性(例如,允许速度、由于交通规则(例如,交通灯、停车标志、行人等)导致的交通流中断、海拔的差异)以及车辆的特性和/或驾驶员的驾驶行为也可能影响车辆的能量消耗的效率。
各种示例存在用于确定高能效路线的方法。例如,第5,913,917号美国专利公开了一种方法,该方法用于估计机动车辆在沿预定义的路线从起始点到目的地的行程中的能量消耗,以估计电动或者传统操作的机动车辆的范围。在这方面,所述预定义的路线被分成(例如)最大速度、坡度等条件恒定的段,并且该段包括最大的一个十字路口或者交叉点。基于与坡度、车速、预期的交通密度、天气状况等有关的数据,同时还考虑到驾驶员的预定义的驾驶风格,为每个段确定燃料消耗值。为各个段所确定的消耗值的总和构成了在所述预定义的路线上预测的总体燃料消耗。
作为附加示例,DE 102007059120A1和DE 102007059121A1公开了用于确定从起始点到目的地的能量消耗最优的路线的方法,其中,能量消耗值被分配给模拟交通路线网络并具有加速度相关和/或速度相关的成分的地图数据的至少一部分元素。为了检测特定驾驶员的影响,假设多种预定义的可能的驾驶风格(运动、保守或者防守或者节能)中的一种。
发明内容
一方面涉及一种用于优化沿路线行驶的车辆的能量消耗的系统。所述系统包括至少一个车辆计算机,所述车辆计算机被构造成接收定义一条或多条路线的数据。车辆计算机还被构造成接收一个或多个消耗影响参数,所述消耗影响参数影响沿所述一条或多条路线行驶的车辆的能量源的消耗。可基于路线数据和消耗影响参数确定使车辆的能量源的消耗最小化的至少一条路线。可以根据减少车辆能量源的消耗为所述至少一条路线确定由车辆中的车辆操作者执行的一个或多个制动策略(例如,但不限于,再生制动、传统制动、发动机制动、滑行以及当车辆发动机处于静止状态时关闭车辆发动机中的至少一种)。可在车辆中输出所述一个或多个制动策略。
另一方面包括一种用于优化沿路线行驶的车辆的能量消耗的由计算机实现的方法。所述方法可包括在车辆计算机处接收定义一条或多条路线的数据。此外,可在车辆计算机处接收一个或多个消耗影响参数,所述消耗影响参数影响沿所述一条或多条路线行驶的车辆的能量源的消耗。可基于路线数据和消耗影响参数确定使车辆的能量源的消耗最小化的至少一条路线。可以根据减少车辆能量源的消耗在车辆处为所述至少一条路线确定由车辆中的车辆操作者执行的一个或多个制动策略。可在车辆中输出所述一个或多个制动策略(例如,但不限于,触觉输出、声学输出或者光学输出中的至少一种)。
另一方面涉及一种用于优化沿路线行驶的车辆的能量消耗的装置。所述装置可被构造成接收定义一条或多条路线的数据。所述装置还可被构造成接收一个或多个消耗影响参数,所述消耗影响参数影响沿所述一条或多条路线行驶的车辆的能量源的消耗。可基于路线数据和消耗影响参数确定使车辆的能量源的消耗最小化的至少一条路线。可以根据减少车辆能量源的消耗为所述至少一条路线确定由车辆中的车辆操作者执行的一个或多个制动策略。可在车辆中输出所述一个或多个制动策略。
另一方面涉及一种用于优化沿路线行驶的车辆的能量消耗的方法。所述方法可包括接收定义一条或多条路线的数据。所述方法还可包括接收一个或多个消耗影响参数,所述消耗影响参数影响沿所述一条或多条路线行驶的车辆的能量源的消耗。可基于路线数据和消耗影响参数确定使车辆的能量源的消耗最小化的至少一条路线。可以根据减少车辆能量源的消耗为所述至少一条路线确定由车辆中的车辆操作者执行的一个或多个制动策略。可在车辆中输出所述一个或多个制动策略。
附图说明
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