[发明专利]一种行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种行星齿轮减速器，其特征在于：具有箱体(1)、与箱体(1)固定连接的箱盖(2)、输入轴、输出轴、小中心轮(3)、小行星轮(4)、与箱盖(2)过盈配合的小内齿圈(5)、小行星轮架(6)、大中心轮(7)、大行星轮(8)、与箱体(1)过盈配合的大内齿圈(9)以及大行星轮架(10)；输入轴的一端安装有小中心轮(3)，小中心轮(3)与小行星轮(4)相啮合，小行星轮(4)与小内齿圈(5)相啮合，小行星轮(4)活动连接在小行星轮架(6)上；小行星轮架(6)与大中心轮(7)相啮合，大中心轮(7)与大行星轮(8)相啮合，大行星轮(8)与大内齿圈(9)相啮合，大行星轮(8)活动连接在大行星轮架(10)上，大行星轮架(10)与输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于：所述的小行星轮架(6)上安装有第一调心滚子轴承(12)，大行星轮架(10)上安装有第二调心滚子轴承(13)。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于：所述的输出轴的另一端连接有输出法兰(15)，输出法兰(15)连接有输出鼓形齿轮(11)。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于：所述的输出法兰(15)的摆动量为±5°。

5.根据权利要求3所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于：所述的鼓形齿轮(11)上连接有第三调心滚子轴承(14)。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于：所述的小内齿圈(5)与箱盖(2)的配合间隙为0.3±0.05mm，大内齿圈(9)与箱体(1)的配合间隙为0.4±0.05mm。

7.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于：所述的小内齿圈(5)端口处和大内齿圈(9)端口处均设置有倒角，倒角的度数均为15°。

8.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于：所述的小内齿圈(5)和大内齿圈(9)均为低碳合金钢制成。

9.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器，其特征在于：所述的小行星轮(4)齿的啮合面和大行星轮(8)齿的啮合面上均设置有凸起，凸起的高度为0.01～0.015mm。