[发明专利]缝合装置、系统及方法

说明书

本申请是名称为“缝合装置、系统及方法”、国际申请日为2006年9月13日、国际申请号为PCT/US2006/035804、国家申请号为200680041626.0的发明专利申请的分案申请。

相关申请交叉参考

本文是要求2005年9月14日提交的美国专利申请No.11/227,981的优先权的部分继续申请，该申请的全部公开内容作为参考被结合在本申请中。

技术领域

本发明通常涉及医疗装置、系统和方法。在特别实施例中，本发明提供用于在开放手术、微创手术过程等缝合组织的装置、系统和方法。

背景技术

尽管在过去几十年里，手术的许多方面已经根本性地改变，但某些手术技术仍保持非常恒定。例如，正如50年前的事实那样，缝合仍是一种用于使组织靠近、结扎组织、将组织固定到一起的常用技术。

缝合已连续好几代都用在开放手术程序中，用于治疗处理患病组织，并用于封闭手术触及部位和其它伤口。近来，微创手术技术的使用得以扩展，而手术治疗常常在内部手术部位来实施。尽管已开发出多种多样的可视化技术(包括腹腔镜和其它内窥镜观察装置、荧光透视以及其它遥感成像治疗设备等等)以使外科医生观察到这些内部手术部位，并且尽管已开发出多种多样新的组织治疗技术(包括超声波技术、电外科技术、冷冻手术技术等等)，且这些技术目前可广泛利用，但许多现代外科手术仍旧依赖缝合。

组织缝合的多种多样的替代方案已被开发出来，并已在某些手术程序中取得不同程度的认可。手术钉和组织粘合剂经常地被用在许多开放和微创手术情况下，且各种各样的组织焊接技术也已被提出。尽管如此，由于同许多替代方法相比，缝合提供了大量的优越性，缝合在手术中仍然普遍存在。

缝合的优越性包括外科医生在过去多年中已逐渐形成的大量知识和技能基础。此外，各种各样现货供应的、预先包装好的、带有缝线的外科缝针可从大量供应商处以非常合理的价格购得。外科医生能够通过夹紧缝针，首先将其推入，然后穿过目标组织将其拉出，从而精确地控制缝合针脚的位置。尽管常常通过利用缝针夹持工具来夹紧缝针并操纵该工具来定位缝合针脚，从而实施开放和微创手术程序，但在开放手术中，外科医生可用手直接握住缝针。尽管依赖于外科医生的技能，但使用缝合所获得的结果是高度可预知的。考虑到其优越性，缝针的使用看来不会很快消失，甚至现代的机器人手术技术也常常使用缝合。

尽管至少部分地由于其显著的优越性，缝合在外科手术中仍很普遍，但缝合并非没有缺点。特别地，定位大量的缝合针脚会是令人疲惫且相当耗时的。由于在目标组织周围常常空间有限，即使在开放手术中，缝针的操纵也可能会是困难的。操纵缝针的挑战性在微创手术程序中可能甚至更高，其中常常利用延伸穿过一小孔的长柄工具来操纵缝针，而通常同时在一个偏离手术部位的显示装置上观察手术程序。以期望的张力值来系结等行为可能要求复杂和精确地操纵缝线，进一步复杂化并延缓了开放和微创手术。事实上，对于许多手术程序来说，花费在封闭/缝合手术触及部位上的时间可能显著多于花费在处理下面目标组织上的时间。

已经存在各种各样的用于对标准手术缝合结构和方法进行改造的方案，旨在试图克服上述缺点。这些方案中的至少一部分试图依靠专门的和/或专有的缝针系统，这会增加成本，并阻碍它们被广泛接受，特别是在第三世界国家中。不幸的是，用于改造已有缝合技术的许多方案还会例如通过依靠一个装置的自动或间接机械运动来驱动缝针进入和/或穿过组织，从而削弱外科医生对缝合定位的控制。尽管这些新方案已在过去或可能在将来在一种或多种手术程序中获得不同程度的认可，但总体上，标准缝合技术仍在整个手术中占据主导地位。

考虑到上述情况，期望提供改进的缝合装置、系统和方法。一般地期望保持标准缝合技术的某些、大部分或全部优点，而优选地同时减少缝合所需的时间、外科医生的疲劳以及与在缝合技术中获得资格或时间效率相关的训练，等等。如果可提供这些改进，而无需为新设备大量投资，无需显著增加缝合过程的复杂性，或无需依赖专门的或专有的缝针，等等，则将是特别优选的。还期望拥有备选的缝针夹持器结构，该夹持器结构增加缝合的简易性和精确度，并/或易于适合各种不同的手术程序和患者生理。

发明内容