[发明专利]多级串联微型离心萃取器转速测控系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种多级串联微型离心萃取器转速测控系统。

背景技术

微型离心萃取器是重要的化工工艺萃取实验设备，具有体积小、存液量少、启动快、可处理放射性料液的优点。微型离心萃取器使用直流电机作为动力，由于电机存在内阻，如使用开环控制，转速随负载变化，而转速稳定是其正常运行的必要条件，因此需要进行转速测控。

对于普通的单级直流电机转速测控，已有成熟的解决方案。但在处理放射性料液的核用多级运行情况时，提出了更高的要求。核用情况时，需将微型离心萃取器布置在屏蔽带负压、强放射性的热室中工作，与人接触的控制设备安装在低放射性的前区，为达到防护要求，需要对热室和前区投入大量的建设和维护成本，因此空间宝贵，要求控制系统占用体积小；热室内的控制系统部件必须能耐受工作时强放射性和酸气腐蚀；核用情况事故危害严重、应急需迅速处理，要求控制系统高可靠、高集成，热室内部件能使用机械手快速插拔，与人接触的部件能热插拔更换；在控制系统安装时，要求部件只能从热室外进入热室，带入热室的物品都会最终成为放射性废物，要求尽量少携带工具，热室施工时，仍然可能对施工人员健康造成危害，要求尽量减少施工时间，施工必须快捷，这就需要测控系统的连接件易安装和具有完整的施工方案。在这样的背景下，开发体积小、耐辐照和耐酸气腐蚀、高可靠、易安装维护的新的多级串联微型离心萃取器转速测控系统，将有重要的实用意义。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种体积小、可靠性高、易安装维护并且耐辐照和耐酸气腐蚀的多级串联微型离心萃取器转速测控系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是，一种多级串联微型离心萃取器转速测控系统，其特征是所述系统由前区部分、后区部分和连接前区部分与后区部分的连接件组成；

其中，所述前区部分包括测控单元、电机控制卡、电机控制卡箱体；

所述后区部分包括与微型离心萃取器连接的转接盒；

所述测控单元用于采集微型离心萃取器的测速信号，根据所述测速信号计算微型离心萃取器的电机的转速，并记录和显示微型离心萃取器的电机的转速；还用于生成设定值电压信号，并将所述设定值电压信号发送给电机控制卡；

所述电机控制卡用于接收测控单元生成的设定值电压信号，根据所述设定值电压信号生成受控制的动力电压，并通过连接件将所述受控制的动力电压送入转接盒；

所述电机控制卡箱体用于插入电机控制卡；

所述连接件用于将电机控制卡的受控制的动力电压输出给转接盒；还用于将测速信号传输给电机控制卡和测控单元；

所述转接盒用于将受控制的动力电压提供给微型离心萃取器，从而控制微型离心萃取器的电机的转速；还用于通过连接件将微型离心萃取器的测速信号送入电机控制卡和测控单元。

所述测控单元包括状态显示模块、监控模块和调试模块；

所述状态显示模块用于显示微型离心萃取器的电机的转速；

所述监控模块用于采集测速信号，还用于根据测速信号计算微型离心萃取器的电机的转速并将计算结果提供给状态显示模块显示，还用于设定微型离心萃取器的电机的转速；

所述调试模块用于根据监控模块设定的微型离心萃取器的电机的转速，生成设定值电压信号。

所述测控单元还包括工业输入输出控制卡，所述工业输入输出控制卡用于对测控单元生成的设定值电压信号进行数模转换，并将转换后的设定值电压信号送入电机控制卡；还用于接收微型离心萃取器的测速信号，并将微型离心萃取器的测速信号送入监控模块。

所述根据设定值电压信号生成受控制的动力电压具体是，根据设定值电压信号和测速信号，采用硬件比例-积分方式生成负反馈条件的输出值信号，并采用线性调压方式将所述输出值信号进行功率放大，得到受控制的动力电压。

所述电机控制卡的接口采用金手指形式。

所述电机控制卡箱体内包括背板，所述背板上安装有用于插入电机控制卡的插槽，以及用于连接测控单元的数据线连接器；所述背板用于将测速信号通过插槽发送给电机控制卡，还用于通过数据线连接器将测速信号发送给测控单元。

本发明的效果在于，该测控系统体积小，一个测控单元能够对多个微型离心萃取器进行测控；同时，该测控系统的可靠性高，适于在放射性、剧毒等恶劣环境下工作。

附图说明

图1是多级串联微型离心萃取器转速测控系统结构示意图。

具体实施方式