[发明专利]新型全自动小鼠洞气动卡盘

权利要求书

1.一种新型全自动小鼠洞气动卡盘，其特征在于：包括箱体、安装于箱体内用于扶正钻杆的扶正系统、用于夹紧钻杆的夹紧系统、以及控制扶正系统和夹紧系统的控制气路。

2.根据权利要求1所述的新型全自动小鼠洞气动卡盘，其特征是：所述扶正系统包括扶正箱体、四只扶正气缸、扶正块和同步对中的链轮链条，扶正箱体安装于箱体内的四根导柱上且扶正箱体底部由套于导柱上的弹簧支承在四根导柱上呈上下浮动状态，四只扶正气缸对称安装于扶正箱体的四角，四只扶正气缸的固定端分别固定于扶正箱体上，左侧的两只扶正气缸的活动端分别经销连接左扶正块，右侧的两只扶正气缸的活动端分别经销连接右扶正块，左扶正块的上面两侧各固定一上连接块，右扶正块的下面两侧各固定一下连接块，左、右扶正块的两侧面分别设有安装于扶正箱体上的链轮链条，左、右扶正块两侧设有的链轮链条分别连接该侧的上、下连接块使左、右扶正块呈同步对中运动状态。

3.根据权利要求2所述的新型全自动小鼠洞气动卡盘，其特征是：所述左、右扶正块上分别设有滚柱。

4.根据权利要求1所述的新型全自动小鼠洞气动卡盘，其特征是：所述夹紧系统包括两夹紧气缸、顶块、推动块、顶杆、钳头和牙板，所述两夹紧气缸的底端分别安装于箱体内面底板上，两夹紧气缸的顶端分别连接顶块，箱体顶盖表面两侧对称设有导轨，两导轨上分别设有滑块、顶杆、钳头和牙板，顶杆的一端连接滑块，顶杆的另一端连接钳头一端，钳头的另一端活动连接牙板，顶杆上设有压簧，顶块与滑块呈配合状态。

5.根据权利要求4所述的新型全自动小鼠洞气动卡盘，其特征是：所述钳头的另一端经偏心“T”型槽活动连接牙板，牙板与钳头间设有复位弹簧。

6.根据权利要求4或5所述的新型全自动小鼠洞气动卡盘，其特征是：所述牙板呈偏心月牙形。

7.根据权利要求1所述的新型全自动小鼠洞气动卡盘，其特征是：所述控制气路包括夹紧气缸、扶正气缸、换向开关、两换向阀和拨叉，夹紧气缸的顶出端与换向开关连接，另一端经第一换向阀与换向开关连接；扶正气缸的顶出端经第二换向阀与换向开关连接，另一端与换向开关连接，两换向阀的气流方向由拨叉控制，拨叉固定于扶正箱体底部。