[发明专利]一种圆柱形电池封口体的周向定位装置

权利要求书

1.一种圆柱形电池封口体的周向定位装置，包括控制电路、饲服电机和驱动装置，所述的驱动装置驱动圆柱形电池本体作旋转运动，所述的控制电路与饲服电机连接，所述的伺服电机与所述的驱动装置连接，其特征在于还包括两组对射感应器，分别为第一对射感应器和第二对射感应器，第一对射感应器和第二对射感应器处于同一平面上，第一对射感应器和第二对射感应器的射线交互点与圆柱形电池的封口体中心位置处于同一水平线上，所述的射线交互点与圆柱形电池本体旋转中心距离为e，圆柱形电池本体旋转中心到封口体的内壁之间的垂直距离为d，圆柱形电池本体旋转中心到封口体的外壁之间的垂直距离为D，其中偏心距e需满足下列条件d<e<D。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形电池封口体的周向定位装置，其特征在于所述的驱动装置包括主动压轮、第一从动压轮、第二从动压轮和传动组件，主动压轮、第一从动压轮和第二从动压轮的三者轴心围成一个等边三角形区域，圆柱形电池本体放置在等边三角形区域内，所述的饲服电机通过传动组件与主动压轮连接，主动压轮、第一从动压轮和第二从动压轮带动圆柱形电池本体作旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形电池封口体的周向定位装置，其特征在于所述的传动组件包括主动轮、同步带和被动轮，所述的主动轮设置在饲服电机的输出轴上，被动轮与主动压轮同轴设置，所述的主动轮与被动轮之间用同步带连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱形电池封口体的周向定位装置，其特征在于多个圆柱形电池本体呈直线方式排列在流水线上，第一对射感应器包括第一接收端和第一发射端，第二对射感应器包括第二接收端和第二发射端，第一接收端和第二发射端处于流水线的一侧，第一发射端和第二接收端处于流水线的另一侧，所述的第一对射感应器的射线与第二对射感应器的射线夹角为10度～30度。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱形电池封口体的周向定位装置，其特征在于控制电路包括第一放大器、第二放大器、PLC控制器、定位模块和伺服电机控制器，所述的第一接收端、第一发射端通过光纤与第一放大器连接，第二接收端和第二发射端通过光纤与第二放大器连接，所述的第一放大器和第二放大器分别与PLC控制器连接，所述的PLC控制器与定位模块连接，所述的定位模块与伺服电机控制器连接，所述的伺服电机控制器与伺服电机连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱形电池封口体的周向定位装置，其特征在于PLC控制器包括型号为Q02HCPU的第一芯片及外围电路，所述的定位模块包括型号为QD75P2的第二芯片及外围电路，所述的伺服电机控制器包括型号为MR-J2S-10A的第三芯片及外围电路。

7.根据权利要求4所述的一种圆柱形电池封口体的周向定位装置，其特征在于所述的第一对射感应器的射线与第二对射感应器的射线夹角为15度。