[发明专利]热轧轧件头尾位置及运动方向的检测方法

权利要求书

1.一种热轧轧件头尾位置及运动方向的检测方法，其特征在于，

包括以下具体步骤：

A.在热轧轧机的侧部安装工业相机，对轧件轧制进行不间断拍摄，并将图像输入计算机；

B.通过计算机对每帧图像中划分数个检测窗口区域，根据各区域内的亮点个数来判断该区域内是否有轧件，并设定相应的逻辑值；

C.根据同一帧图像中各区域的逻辑值，确定该轧件的头尾位置；

D.根据相邻两帧图像中各区域的逻辑值相组合判断，确定该轧件的头尾运动方向。

2.如权利要求1所述的热轧轧件头尾位置及运动方向的检测方法，其特征在于：

在步骤A中，所述的工业相机安装于热轧轧机的出口处，或者分别安装于热轧轧机的出、入口处。

3.如权利要求1所述的热轧轧件头尾位置及运动方向的检测方法，其特征在于：

在步骤B中，所述的检测窗口区域数量为相间隔的三个，每个区域设置成与轧件运动方向相垂直且纵贯整个图像视场。

4.如权利要求1或3所述的热轧轧件头尾位置及运动方向的检测方法，其特征在于，

在步骤B中，所述的各区域内是否有轧件的判断方式为：

在计算机中设定亮点数量阈值，将各区域中的亮点个数与阈值相比，若亮点个数大于阈值，则判断该区域内有轧件，并设定其逻辑值为1；若亮点个数小于阈值，则判断该区域内无轧件，并设定其逻辑值为0。

5.如权利要求4所述的热轧轧件头尾位置及运动方向的检测方法，其特征在于，

在步骤C中，所述的轧件头尾位置的判断方式为：。

在同一帧图像中，

若沿轧件轧制方向三个区域的逻辑值分别为1、1、0，则判断为轧件头部完整进入被测位置；

若沿轧件轧制方向三个区域的逻辑值分别为0、1、1，则判断为轧件尾部完整进入被测位置；

若沿轧件轧制方向三个区域的逻辑值分别为0、0、1，则判断为轧件尾部的部分进入被测位置；

若沿轧件轧制方向三个区域的逻辑值分别为1、1、1，则判断为轧件中部进入被测位置；

若沿轧件轧制方向三个区域的逻辑值分别为1、0、0，则判断为轧件头部的部分进入被测位置。

6.如权利要求5所述的热轧轧件头尾位置及运动方向的检测方法，其特征在于，

在步骤D中，所述的轧件头尾运动方向的判断方式为：

在相邻两帧图像中，

若上一帧图像中沿轧件轧制方向三个区域的逻辑值分别为1、1、0，而本帧图像中相应区域的逻辑值分别为1、1、1，则判断为轧件头部正向运动且完整进入被测位置；

若上一帧图像中沿轧件轧制方向三个区域的逻辑值分别为1、0、0，而本帧图像中相应区域的逻辑值分别为1、1、0，则判断为轧件头部正向运动且部分进入被测位置；

若上一帧图像中沿轧件轧制方向三个区域的逻辑值分别为1、1、1，而本帧图像中相应区域的逻辑值分别为1、1、0，则判断为轧件尾部逆向运动且完整进入被测位置；

若上一帧图像中沿轧件轧制方向三个区域的逻辑值分别为1、1、0，而本帧图像中相应区域的逻辑值分别为1、0、0，则判断为轧件尾部逆向运动且部分进入被测位置。

7.如权利要求1所述的热轧轧件头尾位置及运动方向的检测方法，其特征在于，

在步骤A中，在所述的安装工业相机位置附近，还安装有大型风扇，对轧件表面进行吹扫，以提高检测成像效果。