[发明专利]道路监控相机的安装方法以及安装系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种道路监控相机的安装方法以及安装系统。

背景技术

随着智能监控技术的发展，监控相机被广泛应用在对道路中行驶的车辆的监控上。

现有技术中，为了实现最佳的监控范围和监控角度，在监控相机的安装过程中，通常是根据安装要求初步确定监控相机的安装高度，由施工人员将监控相机安装到龙门架上，然后需要施工人员按照拍摄的视野范围的要求，凭借安装经验，手动的调节监控相机的安装高度、水平位置和俯仰角度，这无疑给施工人员的安装和调试带来了很大的困难，也无法保证安装效果，造成安装效率低下。

发明内容

本发明的实施例所要解决的技术问题在于提供一种道路监控相机的安装方法以及安装系统，能够实现监控相机准确的安装，从而方便了施工人员的使用，大大减少了由于人为因素所带来的误差，提高了安装效率和安装效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种道路监控相机的安装方法，包括：

建立监控相机的参数和至少一种安装要求的标准安装信息表，并分别获得各种标准安装信息下不同车道宽度和车道数量对应的车道线分布图，建立车道线分布图库，其中监控相机的参数包括：镜头焦距、相机成像器尺寸，安装要求包括：监控相机的安装高度、中心距离及视野范围；

根据安装要求的视野范围和中心距离，从所述信息表中获取对应的安装高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和从车道线分布图库中获取对应的车道线分布图；

将根据获得的安装高度、镜头焦距、相机成像器尺寸进行安装的所述监控相机所拍摄的车道线图像与获得的所述车道线分布图进行比对，根据比对结果，调节所述监控相机的水平位置和俯视角度，使所拍摄的车道线图像中的车道线与所述车道线分布图中的车道线重合。所述中心距离为拍摄图像的中心所对应的路面位置与所述监控相机的水平距离，所述视野范围为最上沿距离与最下沿距离的差值，其中，

所述最上沿距离为拍摄图像的最上沿位置所对应的路面位置与所述监控相机的水平距离，

所述最下沿距离为拍摄图像的最下沿位置所对应的路面位置与所述监控相机的水平距离。

在所述将初步安装好的所述监控相机所拍摄的车道线图像与所述车道线分布图进行比对还包括：

判断所述监控相机是否安装准确，

若所拍摄的车道线图像中的车道线与所述车道线分布图中的车道线重合，则比对结果为安装准确，并根据比对结果进行提示；

若所拍摄的车道线图像中的车道线与所述车道线分布图中的车道线不重合，则比对结果为安装不准确，并根据比对结果进行提示图像。

所述所拍摄的车道线图像中的车道线与所述车道线分布图中的车道线重合为：

计算所拍摄的车道线图像中的车道线与所述车道线分布图中的车道线的误差，若所述误差小于预设的误差值，则认为所拍摄的车道线图像中的车道线与所述车道线分布图中的车道线重合。

所述误差为所拍摄的车道线图像中的车道线相对于所述车道线分布图中的车道线偏离的平均距离。

一种道路监控相机的安装系统，包括：

计算单元，用于建立监控相机的参数和至少一种安装要求的标准安装信息表，并分别获得各种标准安装信息下不同车道宽度和车道数量对应的车道线分布图，建立车道线分布图库，其中监控相机的参数包括：镜头焦距、相机成像器尺寸，安装要求包括：监控相机的安装高度、中心距离及视野范围；

存储单元，用于存储所述计算单元所获得的标准安装信息表和车道线分布图库；

选择单元，用于根据安装要求的视野范围和中心距离，从所述标准安装信息表中获取对应的安装高度、镜头焦距、相机成像器尺寸和从车道线分布图库中获取对应的车道线分布图；

比对单元，用于将根据获得的安装高度、镜头焦距、相机成像器尺寸进行安装的所述监控相机所拍摄的车道线图像与获得的所述车道线分布图进行比对； 

调节单元，用于根据比对结果，调节所述监控相机的水平位置和俯视角度，使所拍摄的车道线图像中的车道线与所述车道线分布图中的车道线重合。

所述中心距离为拍摄图像的中心所对应的路面位置与所述监控相机的水平距离，所述视野范围为最上沿距离与最下沿距离的差值，其中，

所述最上沿距离为拍摄图像的最上沿位置所对应的路面位置与所述监控相机的水平距离，

所述最下沿距离为拍摄图像的最下沿位置所对应的路面位置与所述监控相机的水平距离。

所述的道路监控相机的安装系统，还包括：