[发明专利]气动抓盖系统

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其是一种自动化运行的气动抓盖系统。

背景技术

 目前，自动旋盖机的主要用途适用于各种化妆品、医药、兽药、农药、润滑油行业瓶盖机设备。现有的旋盖装置采用机械方式抓盖，有磨损严重、结构复杂、扭力调节不便的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动抓盖系统，采用压缩空气驱动抓盖机械爪开合，克服了现有技术的弊端。

 本发明的技术方案是：

    一种气动抓盖系统，其特征是包括气源分配装置、机控阀、抓盖机械手装置、机架、离合器、动力传送装置和中央驱动轴，气源分配装置连接多个机控阀，机控阀分布设置在中央驱动轴上，机架中间设有中央驱动轴，中央驱动轴上设有动力传送装置，动力传送装置通过离合器连接抓盖机械手装置。

    所述气动抓盖系统还包括设置在中央驱动轴上的气控阀。 

    所述气源分配装置上设有总进气管和分路出气气管。

    所述抓盖机械手装置包括分路进气气管、抓盖机械手驱动活塞、抓盖机械爪、外齿筒、外齿筒内的活塞腔、驱动活塞冲击头、抓盖机械爪驱动杠杆、抓盖机械爪固定螺钉和抓盖机械爪驱动杠杆转动销，抓盖机械手装置外部为连接离合器的外齿筒，所述分路进气气管一端与气源分配装置连接，分路进气气管另一端连接外齿筒内的活塞腔，外齿筒内的活塞腔内设有抓盖机械手驱动活塞，抓盖机械手驱动活塞下部设有驱动活塞冲击头，驱动活塞冲击头下方设有抓盖机械爪驱动杠杆，抓盖机械爪驱动杠杆通过抓盖机械爪驱动杠杆转动销固定，抓盖机械爪驱动杠杆下方通过抓盖机械爪固定螺钉固定有抓盖机械爪。

    所述抓盖机械爪内侧设有抓盖机械爪复位弹簧，抓盖机械爪末端夹持盖子的部位设有抓盖机械爪防滑垫。

    所述外齿筒内的活塞腔外设有抓盖机械手驱动活塞复位弹簧。

    所述机架上固定有交替分布的机控阀下撞块和机控阀上撞块，机控阀上部为出气开关，机控阀下部为进气开关，机控阀下撞块与进气开关在同一水平面，机控阀上撞块与出气开关在同一水平面。

    所述离合器包括离合器输入齿轮、离合器中央轴、轴承座、离合器扭力输出齿轮滑动座、离合器扭力输出齿轮、扭力调节弹簧和扭力调节弹簧调节器，离合器输入齿轮设置在离合器中央轴上端，离合器中央轴设置在轴承座内，轴承座下方设有离合器扭力输出齿轮滑动座，离合器扭力输出齿轮滑动座上设有离合器扭力输出齿轮，离合器扭力输出齿轮滑动座下方设有扭力调节弹簧，扭力调节弹簧下端为扭力调节弹簧调节器。

 本发明的有益效果是：

本发明的气动抓盖系统主要适用于不同材质的规格及不同规格的单头螺纹盖、多头螺纹盖、内防盗圈盖、外防盗圈盖等。旋盖扭矩可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线，

本发明的气动抓盖系统采用旋转式旋盖，盖子从理盖器中理顺后通过送盖装置将盖子送至抓盖区，旋盖头通过压缩空气作用夹持住瓶盖并带至旋盖区旋盖，旋好后通过输送架输出。旋盖的扭力大小可通过理合器进行调节。进瓶和进盖进行同步控制，做到无瓶不上盖。可对旋盖不到位的瓶子进行剔除。

 

附图说明

图1是本发明的整体结构剖视示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的抓盖机械手释放盖子时的结构示意图。

图4是本发明的抓盖机械手抓紧盖子时的结构示意图。

图5是本发明的离合器的结构示意图。

图6是本发明的气路原理图。