[发明专利]铝板平面度视觉检测系统

权利要求书

1.一种铝板平面度视觉检测系统，包括摄像机和激光光源，其特征在于：所述的摄像机的镜头光轴与铝板传输线的运动平面呈夹角，所述的激光光源与摄像机设置在铝板传输线运动平面的同一侧，，激光光源的投射方向与铝板传输线的运动平面呈夹角，激光光源向铝板传输线上的铝板投射直线激光，摄像机拍摄铝板上的激光投射线条，根据摄像机取得的线条中的激光投射线条的弯曲程度，判断铝板的平面度。

2.如权利要求1所述的铝板平面度视觉检测系统，其特征在于：在铝板传输线的运动平面的上方和下方各自设置一个所述的摄像机和所述的激光，根据两个摄像机取得的投射在铝板上表面和下表面的激光线条的弯曲程度，分别判断铝板上表面和下表面的平面度。

3.如权利要求1所述的铝板平面度视觉检测系统，其特征在于：激光光源按铝板移动的固定间距向铝板传输线上的铝板投射直线激光，摄像机同步拍摄铝板上的激光投射线条。

4.如权利要求1所述的铝板平面度视觉检测系统，其特征在于：摄像机按铝板移动的固定间距从铝板上拍摄激光投射线条。

5.如权利要求1所述的铝板平面度视觉检测系统，其特征在于：利用计算机对摄像机取得的激光投影区域的图像进行滤波处理，然后通过设定阈值该图像进行二值化处理，然后分别进行一次数字图像处理中的开运算和闭运算，去除毛刺和填补空洞，再提取激光投影线条中心位置的像素坐标，再与从标准铝板测得的中心位置的像素坐标做差，获得像素的偏移量，通过偏移量、摄像机与激光光源的角度、摄像机与激光光源离物体的距离计算出该点的高度，从而获得铝板平面度的数据。

6.如权利要求6所述的铝板平面度视觉检测系统，其特征在于：在所述的计算机中，根据激光投影线条中各点的高度利用颜色表示法形成等高度图。

7.如权利要求6所述的铝板平面度视觉检测系统，其特征在于：在所述的计算机中，在检测到激光投影线条中任意一点的高度误差超过要求的公差时，给出铝板平面度不合格的提示信号。