[发明专利]红外线定位方法与设备

说明书

技术领域

本发明红外线定位技术领域，特别涉及一种红外线定位方法与设备。

背景技术

红外对管设备四周密布着红外发射管和接收管，发射管与接收管一一对应，成对出现，简称红外对管。当进行障碍物定位时，需要对红外对管进行全局或局部扫描：一个发射管发射红外信号，一个对应的接收管接收红外信号，下一个发射管再发射红外信号，下一个对应的接收管再接收红外信号，依次直至全部或部分发射管都发射了红外信号。若接收管接收不到红外信号，说明出现了障碍物，根据发射管和接收管的信息确定该障碍物的坐标，从而实现对障碍物的定位。当红外对管设备的尺寸较大时，为了处理方便，增设了发射板和接收板，每个发射板上排列着32、64或其他数目的发射管，接收板上排列着与发射板上发射管对应的接收管。红外对管设备尺寸越大，发射管和接收管的数目就越多，在对障碍物进行定位时，尤其是需要全局扫描的情况下，需要的时间也越长，造成使用者使用时有明显的迟钝感。

发明内容

本发明提供了一种红外线定位方法和设备，以提高对障碍物定位的速度，缩短定位时间。

本发明红外线定位方法，包括如下步骤：

从每个发射板上选择第n个发射管，共选中m个发射管，所述m为发射板的个数，所述n为每个发射板上发射管的编号；

m个所述发射管顺次发射红外线，发射完毕后返回上个步骤，所述n的值加l，依次循环直至所述n的值大于每个发射板上发射管的个数，所述l为大于0且小于每个发射板上发射管个数的整数。

优选地，在步骤m个所述发射管顺次发射红外线的过程中，上一个发射管与下一个发射管发射红外线的时间间隔为从发射管发射红外线信号到接收管接收红外线信号所需的时间。

本发明红外线定位设备，包括m个发射板、m个接收板和主板，所述主板通过发射线与第一个发射板相连，所述第一个发射板再通过发射线与其他发射板串联，所述主板还通过地址选择线与所述第一个发射板相连，所述第一个发射板再通过地址选择线与其他发射板并联，所述主板通过所述地址选择线向m个所述发射板发送地址数据n，通过所述发射线向所述第一个发射板发送红外线信号，通过信号线接收所述接收板的红外线信号，当接收到所有接收板的红外线信号后，再次通过所述地址线向m个所述发射板发送地址数据n，所述n的值加l，依次循环直至所述n的值大于每个发射板上发射管的个数，所述n为每个发射板上发射管的编号，所述l为大于0且小于每个发射板上发射管个数的整数。

优选地，所述延时器延迟的时间为从发射管发射红外线信号到接收管接收红外线信号所需的时间。

本发明红外线定位方法与设备，由于采用并行选择发射管的方式，克服了发射管串行选择耗费时间长的缺点，又由于并行选择的发射管顺序发射红外线信号，因此无需增加信号线，同时，并行选择的发射管相互之间有一定的间距，并未造成红外线信号接收干扰。

附图说明

图1是本发明红外线定位方法的流程示意图；

图2是本发明红外线定位设备的结构示意图；

图3是采用本发明红外线定位方法对障碍物进行定位时接收管电路波形图。

具体实施方式

假设一对红外对管发送和接收红外信号所需的时间即采样时间为T1，待接收管电路稳定后，下一对红外对管再发送和接收红外线信号，等待电路稳定的时间或者说红外线信号从一对红外对管到下一对红外对管的切换时间为T2。经过对接收管电路波形分析，T1约为2-3微秒，T2约为60微秒，由此可知，切换时间T2远大于采样时间T1，对障碍物定位耗费时间久的重要原因是切换时间长。考虑到切换是一个必经的过程，无法规避也难以缩短时间，发明人从多个红外对管并行切换的角度出发，构思出了本方法。下面结合附图详细解释本发明红外线定位方法。

本发明红外线定位方法，如图1所示，包括如下两个步骤：

步骤1、从每个发射板上选择第n个发射管，共选中m个发射管，所述m为发射板的个数，所述n为每个发射板上发射管的编号；

步骤2、m个所述发射管顺次发射红外线，发射完毕后返回上个步骤，所述n的值加l，依次循环直至所述n的值大于每个发射板上发射管的个数，所述l为大于0且小于每个发射板上发射管个数的整数。

上述步骤建立在以下假设基础上：待扫描的发射板与接收板的数目是m，对每个发射板上的发射管进行编号，编号用参数n来表示，n的取值为从1到每个发射板上发射管的个数。