[发明专利]盾构隧道掘进机节能液压推进系统

权利要求书

1.盾构隧道掘进机节能液压推进系统，其特征在于：包括控制器(5)、变频器(1)、变频电机(2)、定量泵(3)、油箱(26)、第一单向阀(4)、三位四通电磁换向阀(9)、第二两位三通电磁换向阀(12)、比例减压阀(13)、第三单向阀(24)、插装阀(20)、第三两位三通电磁换向阀(21)、梭阀(19)、液控单向阀(17)、第二单向阀(22)、第一液压缸(16)、第二液压缸(23)、压力传感器(15)和安装在第二液压缸(23)内的内置式位移传感器(14)；

所述变频器(1)连接变频电机(2)，变频电机(2)经联轴器与定量泵(3)刚性联接，定量泵(3)的吸油口与油箱(26)连通，定量泵(3)的供油口A与第一单向阀(4)的进油口A1连通；第一单向阀(4)的出油口B1分别与三位四通电磁换向阀(9)的进油口P2和第二两位三通电磁换向阀(12)的进油口P3相连；第二两位三通电磁换向阀(12)的回油口T3、三位四通电磁换向阀(9)的回油口T2均与油箱(26)连通；三位四通电磁换向阀(9)的工作油口A2分别与比例减压阀(13)的进油口P7、第三单向阀(24)的出油口B10相连；三位四通电磁换向阀(9)的工作油口B2分别与第一液压缸(16)和第二液压缸(23)的有杆腔以及推进系统其他组液压缸的控制阀QT2相连；

所述第二两位三通电磁换向阀(12)的工作油口A3与液控单向阀(17)的控制口A12相连；第三两位三通电磁换向阀(21)的回油口T5、比例减压阀(13)的泄油口T8、液控单向阀(17)的泄油口T10均与油箱(26)连通；比例减压阀(13)的工作油口A11、第三单向阀(24)的进油口A10均与插装阀(20)的工作油口A6和梭阀(19)的进油口B9相连；比例减压阀(13)的工作油口A11也与推进系统其他组液压缸的控制阀QT3相连；

所述第三两位三通电磁换向阀(21)的工作油口A5与插装阀(20)的控制口X相连；插装阀(20)的工作油口B6与液控单向阀(17)的进油口A7、梭阀(19)的进油口A9相连；梭阀(19)的出油口C1与第三两位三通电磁换向阀(21)的进油口P5相连；第二单向阀(22)的出油口B8、液控单向阀(17)的出油口B7、压力传感器(15)均与第一液压缸(16)和第二液压缸(23)的无杆腔相连；

所述压力传感器(15)、内置式位移传感器(14)均与控制器(5)的输入端相连；控制器(5)的输出端分别与变频器(1)、比例减压阀(13)的控制端相连。

2.根据权利要求1所述的盾构隧道掘进机节能液压推进系统，其特征在于：该液压系统还包括两位两通电磁换向阀(6)，所述两位两通电磁换向阀(6)的进油口P与第一单向阀(4)的出油口B1相连；两位两通电磁换向阀(6)的回油口T与油箱(26)连通。

3.根据权利要求2所述的盾构隧道掘进机节能液压推进系统，其特征在于：该液压系统还包括定差减压阀(10)和第一两位三通电磁换向阀(11)；所述定差减压阀(10)的进油口P8与三位四通电磁换向阀(9)的工作油口A2相连，定差减压阀(10)的出油口P9与第一两位三通电磁换向阀(11)的进油口P4相连，定差减压阀(10)的泄油口与油箱(26)相连；第一两位三通电磁换向阀(11)的工作油口A4与第二单向阀(22)的进油口A8相连，第一两位三通电磁换向阀(11)的回油口T4与油箱(26)相连；第一两位三通电磁换向阀(11)的工作油口A4还与推进系统其他组液压缸的控制阀QT1相连。

4.根据权利要求3所述的盾构隧道掘进机节能液压推进系统，其特征在于：该液压系统还包括比例溢流阀(7)，所述比例溢流阀(7)的进油口P1与第一单向阀(4)的出油口B1相连，比例溢流阀(7)的回油口T1与油箱(26)连通，比例溢流阀(7)的控制端与控制器(5)的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的盾构隧道掘进机节能液压推进系统，其特征在于：该液压系统还包括安全阀(18)，所述安全阀(18)的进油口P6与第一液压缸(16)和第二液压缸(23)的无杆腔相连，安全阀(18)的回油口T6与油箱(26)相连。

6.根据权利要求5所述的盾构隧道掘进机节能液压推进系统，其特征在于：该液压系统还包括调速阀(8)，所述调速阀(8)的进油口P10与第一单向阀(4)的出油口B1相连，调速阀(8)的回油口T7与油箱(26)相连。

7.根据权利要求6所述的盾构隧道掘进机节能液压推进系统，其特征在于：该液压系统还包括球阀(25)，所述球阀(25)的进油口P11与三位四通电磁换向阀(9)的工作油口A2相连，球阀(25)的回油口T9与插装阀(20)的工作油口A6和梭阀(19)的进油口B9相连。