[发明专利]一种用于前纵梁自动化生产线的搬运系统

权利要求书

1.一种用于前纵梁自动化生产线的搬运系统，其特征在于：包括电控单元，由横梁（15）及若干个立柱（1）构成的龙门钢构框架，立柱（1）之间通过横梁（15）连接在一起，在立柱（1）上安装有传动链条（13）和传动杆（14），其中位于龙门钢构框架中间的立柱（1）上安装传动杆（14），龙门钢构框架两端部的立柱（1）上安装传动链条（13），传动链条（13）呈U形，传动链条（13）和传动杆（14）连接后呈环形，在龙门钢构框架两端的立柱上方侧面安装有输送动力电机（9）， U形传动链条（13）穿过输送动力电机（9），并且可以绕输送动力电机（9）转动，从龙门钢构框架前端起第二个立柱（1）开始，每两个相邻的立柱（1）之间的传动杆（14）上安装一套电葫芦（12），每两个相邻的立柱（1）之间安装有一个吊具横梁（5），在每个吊具横梁（5）上设有一对吊具气动抓手（3），吊具横梁（5）与吊具传动链条（6）连接，在每个吊具横梁（5）的底部设有吊具下落到位定位销（4-2），在每个立柱（1）内侧，与吊具气动抓手（3）的对应位置设有吊具下落到位限位块（4-1），每套电葫芦（12）与相应的吊具横梁（5）之间设有两个吊具导向杆（7），在其中一侧吊具导向杆（7）上设有上升到位限位开关（8），在横梁（15）两端分别设有输送减速限位开关（10-1、10-2），在位于端部的立柱（1）上设有输送到位开关（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于前纵梁自动化生产线的搬运系统，其特征在于：所述的输送动力电机（9）为变频电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于前纵梁自动化生产线的搬运系统，所述的电控单元包括电葫芦控制模块、PLC模块、触摸屏、限位检测模块、输出模块，PLC模块分别与触摸屏、电葫芦控制模块、限位监测模块、输出模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于前纵梁自动化生产线的搬运系统，其特征在于：所述的触摸屏通过RS232与PLC模块连接，PLC模块的I1、I2、I3、I4、I5引脚与限位检测模块的SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5开关连接，电葫芦控制模块包括电葫芦，电葫芦的KA1、KA2触点分别表示电葫芦上升、电葫芦下降，KA1、KA2两个触点分别通过输出模块的KA1、KA2线圈与PLC的Q1、Q2引脚连接，PLC模块的Q3、Q4引脚分别与Y1、Y2线圈连接，Y1、Y2分别代表吊具气动抓手打开、吊具气动抓手夹紧动作。