[发明专利]驱动和控制三组步进电机的集成电路

权利要求书

1.一种驱动和控制三组步进电机的集成电路，其特征在于：包括USB接口模块(1)、主控制器(2)、三组步进电机驱动芯片(3)、与步进电机驱动芯片(3)相对应组数的两相步进电机(4)、与步进电机驱动芯片(3)对应组数的开关电压调节器(5)、以及低压差线性稳压器(6)；USB接口模块(1)的一端与PC机连接，USB接口模块(1)的另一端经主控制器(2)、三组步进电机驱动芯片(3)与三组两相步进电机(4)连接；三个开关电压调节器(5)的一端与外部电源连接，三个开关电压调节器(5)的另一端分别与各组步进电机驱动芯片(3)连接，低压差线性稳压器(6)分别为USB接口模块(1)、主控制器(2)和三组步进电机驱动芯片(3)提供所需电压。

2.根据权利要求1所述的一种驱动和控制三组步进电机的集成电路，其特征在于：所述三组步进电机驱动芯片(3)分别由第一组5个驱动芯片、第二组10个驱动芯片和第三组5个驱动芯片组成；三组两相步进电机(4)分别由第一组5个两相步进电机、第二组10个两相步进电机和第三组5个两相步进电机组成。

3.根据权利要求1所述的一种驱动和控制三组步进电机的集成电路，其特征在于：所述USB接口的DM、DP与USB转串口芯片的USBDM、USBDP相连，将串行通信转换为USB通信，USB转串口芯片的接收数据信号RXD与发送数据信号TXD分别与主控制器的PC2、PC3相连，用于PC机与主控制器之间的数据传送，USB接口经二极管提供5V电压并与低压差线性稳压器(6)的输入端Vin以及USB转串口芯片的VCC相连，为USB转串口芯片提供工作电压，输出端Vout与USB转串口芯片的VCCIO、主控制器(2)的VCC、三组步进电机驱动芯片(3)的VDD、VREF相连，提供所需电压。

4.根据权利要求1所述的一种驱动和控制三组步进电机的集成电路，其特征在于：所述主控制器(2)通过I/O口与三组步进电机驱动芯片(3)相连，每两个I/O引脚与一个驱动芯片相连，PE6、PE7、PF6、PF7、PH0-PH7、PJ0-PJ7与三组步进电机驱动芯片(3)的转向信号线DIR相连，控制步进电机的转向，PC4、PC5、PD0-PD5、PE0-PE5、PF0-PF5与三组步进电机驱动芯片(3)的脉冲信号线STEP相连，控制步进电机的位置，步进电机驱动芯片(3)的OUT1A、OUT1B、OUT2A、OUT2B与两相四线步进电机相连，驱动芯片的最大输出为35V电压、2.5A电流，通过设定驱动芯片SENSE1和SENSE2上的电阻R17、R21的值来限制流经电机绕组的电流大小。

5.根据权利要求1所述的一种驱动和控制三组步进电机的集成电路，其特征在于：所述三个开关电压调节器(5)为三组步进电机驱动芯片(3)提供工作电压，三个开关电压调节器(5)的输入引脚VIN与外部提供的电源相连，输出引脚VOUT分别与三组步进电机的驱动芯片(3)的VBB1和VBB2相连，通过选择不同的外部电阻R1、R2，电容C1、C5、C6以及电感L1的值来输出三组步进电机所需的电压。