[发明专利]物体防撞装置及方法有效
| 申请号： | 201110175300.X | 申请日： | 2011-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN102353809A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 曾国坤;许志宇;魏伟;潘正祥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物体 装置 方法 | ||
1.一种物体防撞装置，其特征在于，包括：控制模块、加速度传感器模块以及告警模块，其中：
所述加速度传感器模块，用于检测物体的加速度，并将所述加速度发送至控制模块；
所述控制模块，用于根据所述加速度判断出所述物体掉落时，向所述告警模块发送告警信号；
所述告警模块，用于接收到所述告警信号后发出告警提示信息。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于当所述加速度为0.9g～1.0g时，判断出所述物体已掉落；其中g为重力加速度。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：紫峰Zigbee模块；
所述控制模块还用于当所述物体掉落后，记录物体落下的时间，根据所述物体落下的时间计算所述物体落下的高度，并将所述物体掉落的消息及落下的高度发送至所述Zigbee模块；
所述Zigbee模块，用于将所述物体掉落的消息及落下的高度通过Zigbee告知用户终端。
4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，所述加速度传感器模块为三轴加速度传感器。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述告警模块至少为LED灯、蜂鸣器或振动器中的一种。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括电池，用于为所述装置内各功能模块提供电源。
7.一种物体防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：
加速度传感器模块检测物体的加速度，并将所述加速度发送至控制模块；
所述控制模块根据所述加速度判断出所述物体掉落时，向告警模块发送告警信号；
所述告警模块接收到所述告警信号后发出告警提示信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述加速度判断所述物体是否掉落的步骤包括：
所述控制模块在所述加速度为0.9g～1.0g时，判断所述物体已掉落。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述物体掉落后，所述控制模块记录物体落下的时间，根据所述物体落下的时间计算所述物体落下的高度，并将所述物体掉落的消息及落下的高度发送至Zigbee模块；
所述Zigbee模块将所述物体掉落的消息及落下的高度通过Zigbee告知用户终端。
10.根据权利要求7、8或9所述的方法，其特征在于，所述加速度传感器模块为三轴加速度传感器；所述告警模块至少为发光二极管LED灯、蜂鸣器或振动器中的一种。
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