[发明专利]直驱双动力全自动洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，具体是一种双动力洗衣机，尤其是一种直驱双动力全自动洗衣机。

背景技术

双动力洗衣机是指在洗涤时位于中央位置的波轮和其外侧的脱水桶逆向旋转，以提高洗净效果这种洗涤方式的一种洗衣机的名称。与仅靠波轮旋转的普通全自动洗衣机相比，由于需要输出两个轴的旋转，因此结构比较复杂。

传统洗衣机波轮和内桶的转动是电机通过皮带轮带动皮带把动力传给减速离合器，减速离合器通过其内部的齿轮结构，把电机的高转速转化成洗衣机不同洗涤过程中需要的较低转速，同时根据不同的洗涤方式，减速离合器使用不同的齿轮结构，传递给波轮不同的转动方向和转动形式。

这种结构中，由于减速离合器和电机横向排列在外桶底部，使得整个系统结构比较庞大。另一方面，减速离合器位于外桶的中心部位，电机偏离中心部位的位置，外桶底部整个结构的中心偏离外桶的中心孔。在洗衣机工作过程中，电机带动减速离合器工作的同时，本身转动过程中相对外桶中心产生一力矩，增加了整个系统的不稳定性，洗衣机在洗涤过程中产生的噪音和振动都比较大。

为了降低洗衣机工作过程中产生的噪音和振动现象，现有很多洗衣机采用直驱电机，去掉皮带轮皮带装置，减速离合器直接纵向的安装连接在电机上，这样外桶底部结构的重心基本在外桶的旋转中心孔的位置。

现有直驱双动力方案为直驱电机加双动力减速器离合器。双动力减速器实现减速、离合功能，整体结构为直驱电机直接装在减速器输入轴上，输入轴通过行星齿轮传动实现波轮轴即输出轴速度降低及脱水轴低速反方向运转，从而实现双动力洗涤方式。现有直驱双动力减速器离合器为实现减速功能采用输入轴及波轮轴两根断开的轴实现，这样为实现减速及双动力功能使得整体行星齿轮结构复杂且整体尺寸偏大，来平衡各齿轮的力。现有双动力行星齿轮结构差动结构其整体齿轮为双层塑料齿轮结构，其缺点是整体结构尺寸偏大，无法承受较大负载，且组装复杂。由于直驱电机转速大，通常减速离合器都装有中间齿轮结构。由于结构比较庞大，使得整个系统在纵向上高度比较大。因此整个噪音效果和振动效果还不是太理想。

如图1所示，目前直驱双动力洗衣机是采用直驱电机装在双动力减速离合器上来实现。双动力减速离合器结构较复杂，占用空间较大，整体成本较高。该洗衣机运行方式如下所述：

a)洗涤动作

制动轮12’外周的制动带处于锁闭状态。直驱电机转子带发动输入轴1’的旋转带动与输入轴1’联接为一体的太阳齿轮2’的转动，并传动到行星齿轮3’，使其以行星齿轮轴为中心旋转。由于内啮合齿轮4’的存在，行星齿轮3’的旋转使固定行星齿轮轴的行星齿轮架5’减速旋转。行星齿轮架5’与波轮轴6’配合，使波轮轴6’输出减速旋转。

另外，行星齿轮架5’的下部与齿轮9’固定，因此会带动齿轮9’旋转。齿轮9’的旋转，使固定在制动轮上的以行星轴11’为旋转中心的齿轮10’转动。齿轮10’使内啮合齿轮4’作减速旋转。

由于内啮合齿轮4’与脱水轴7’是相互配合的，因此脱水轴7’输出减速旋转。

b)脱水动作

制动轮12’外周的制动带处于打开状态，直驱电机转子带动输入轴1’与离合轴8’同步旋转时，波轮轴6’与脱水轴7’根据输入转数做不同速度的同步旋转。

但是上述齿轮轮系，是由将行星轴11’固定在离合轴8’上的轮系和2K-H型行星齿轮结构构成的。这种结构使装配变得较为复杂。首先，要将齿轮轮系组配到离合轴8’上。其次，要盖上压入了滚动轴承的制动轮12’。制动轮12’与离合轴8’卷边固定后，将脱水轴7’插入到滚动轴承的内圈。脱水轴7’的顶端呈花键轴形状，插入到滚动轴承内圈后，边旋转构成内啮合齿轮4’上部的花键孔边插入。

当然，脱水轴7’和滚动轴承的内圈采取压入方式的话，就不能组配。因此必须要有间隙。洗衣机脱水旋转时，滚动轴承内圈与作为脱水中心轴的脱水轴之间的间隙，会由于旋转摩擦和振动负荷而变大。如此，脱水轴7’的跳动就会变大从而使脱水振动异常增大。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种采用通轴及普通行星齿轮结构利用电磁线圈离合的直驱双动力全自动洗衣机。