[发明专利]一种交直内燃机车电动机换向保护方法及装置

权利要求书

1.一种交直内燃机车电动机换向保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测电动机的转速，通过电动机的转速判断机车的实际运行方向是向前还是向后；

检测加载在电动机第一端和第二端的电压，通过加载在电动机的第一端和第二端的电压判断机车的实际加载方向是向前还是向后；

当所述机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，启动换向保护，禁止电动机加载；否则允许电动机加载。

2.根据权利要求1所述的交直内燃机车电动机换向保护方法，其特征在于，所述通过电动机的转速判断机车的实际运行方向是向前还是向后；具体为：

利用双通道速度传感器检测电动机的转速，当第一路转速信号的相位比第二路转速信号的相位超前90度时，记为机车的实际运行方向为向前；当第一路转速信号的相位比第二路转速信号的相位滞后90度时，记为机车的实际运行方向为向后。

3.根据权利要求1所述的交直内燃机车电动机换向保护方法，其特征在于，通过加载在电动机的第一端和第二端的电压判断机车的实际加载方向是向前还是向后；具体为：

当加载在电动机的第一端的电压高于加载在电动机第二端的电压时，记为机车的实际加载方向为向前；当加载在电动机的第一端的电压低于加载在电动机第二端的电压时，记为机车的实际加载方向为向后。

4.根据权利要求1所述的交直内燃机车电动机换向保护方法，其特征在于，在所述当所述机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，之后还包括：

判断加载到电动机两端的电压是否高于设定的电压门槛值；当高于设定的电压门槛值时，才启动换向保护，禁止电动机加载。

5.根据权利要求1或4所述的交直内燃机车电动机换向保护方法，其特征在于，在所述当所述机车的实际运行方向和实际加载方向不相同时，之后还包括：判断机车速度是否高于设定的速度门槛值；

当机车速度高于设定的速度门槛值时，才启动换向保护，禁止电动机加载。

6.一种交直内燃机车电动机换向保护装置，其特征在于，包括：

电动机转速检测单元，用于检测电动机的转速；

实际运行方向判断单元，用于通过电动机的转速判断机车的实际运行方向是向前还是向后；

电压检测单元，用于检测加载在电动机第一端和第二端的电压；

实际加载方向判断单元，用于通过加载在电动机的第一端和第二端的电压判断机车的实际加载方向是向前还是向后；

判断单元，用于判断机车的实际运行方向和实际加载方向是否相同；

换向保护启动单元，用于当所述判断单元判断机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，启动换向保护，禁止电动机加载；

加载启动单元，用于当所述判断单元判断机车的实际运行方向和实际加载方向不相反时，允许电动机加载。

7.根据权利要求6所述的交直内燃机车电动机换向保护装置，其特征在于，所述实际运行方向判断单元包括：

相位比较子单元，用于比较双通道速度传感器检测的电动机的第一路转速信号的相位和第二路转速信号的相位；

实际运行方向记录子单元，当第一路转速信号的相位比第二路转速信号的相位超前90度时，用于记为机车的实际运行方向为向前；当第一路转速信号的相位比第二路转速信号的相位滞后90度时，用于记为机车的实际运行方向为向后。

8.根据权利要求6所述的交直内燃机车电动机换向保护装置，其特征在于，所述实际加载方向判断单元包括：

电压比较子单元，用于比较加载在电动机的第一端的电压和第二端的电压；

实际加载方向记录子单元，当加载在电动机的第一端的电压高于第二端的电压时，用于记录机车的实际加载方向为向前；当加载在电动机的第一端的电压低于第二端的电压时，用于记录机车的实际加载方向为向后。

9.根据权利要求6所述的交直内燃机车电动机换向保护装置，其特征在于，还包括电压门槛判断单元，用于判断加载到电动机的两端的电压是否高于设定的电压门槛值；

换向保护启动单元，当判断单元判断机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，且电压门槛判断单元判断加载到电动机的两端的电压高于设定的电压门槛值时，用于启动换向保护，禁止电动机加载。

10.根据权利要求6或9所述的交直内燃机车电动机换向保护装置，其特征在于，还包括转速门槛判断单元，用于判断机车速度是否高于设定的速度门槛值；

换向保护启动单元，当判断单元判断机车的实际运行方向和实际加载方向相反时，且转速门槛判断单元判断机车速度高于设定的速度门槛值时，用于启动换向保护，禁止电动机加载。