[发明专利]登机桥行走系统的安全保护方法及装置

权利要求书

1.一种登机桥行走系统的安全保护方法，所述登机桥行走系统包括有行走轮、行走电机、变频器、操作手柄以及PLC控制系统，其特征在于，所述安全保护方法包括：

在所述变频器内设定门槛电流值；

在所述变频器上设置信号元件，所述信号元件在所述行走电机的电机电流值到达所述门槛电流值时，输出过流信号给所述PLC控制系统；

在所述PLC控制系统向所述行走电机发出松刹车命令后一时间内，若所述过流信号仍然存在，表示所述行走电机的刹车未松开，所述PLC控制系统发出停止信号停止所述行走电机的运动和停止松刹车。

2.根据权利要求1所述的登机桥行走系统的安全保护方法，其特征在于，所述信号元件为逻辑端子，且设置在每一所述变频器上。

3.根据权利要求1所述的登机桥行走系统的安全保护方法，其特征在于，所述门槛电流值设定为所述行走电机的额定电流的1.1倍-1.4倍。

4.根据权利要求1或2或3所述的登机桥行走系统的安全保护方法，其特征在于，所述时间为50ms-200ms。

5.根据权利要求4所述的登机桥行走系统的安全保护方法，其特征在于，所述PLC控制系统是在操作所述操作手柄后，经过逻辑运算，输出模拟量信号给所述变频器，由所述变频器根据所述模拟量信号输出变频器输出频率，当所述变频器输出频率到达设定的行走电机刹车松开频率时，所述变频器发出松刹车信号给所述PLC控制系统，由所述PLC控制系统向所述行走电机发出所述松刹车命令，控制所述行走电机松开刹车，并随着所述操作手柄的推动角的大小输出所述模拟量信号给所述变频器控制所述行走电机按照所述操作手柄给定的速度运行。

6.根据权利要求5所述的登机桥行走系统的安全保护方法，其特征在于，在所述PLC控制系统向所述行走电机发出所述松刹车命令后一时间内，若所述过流信号不存在，则表示所述行走电机的刹车已经正常松开，所述PLC控制系统继续控制所述行走电机松开刹车，并随着所述操作手柄的推动角的大小继续输出所述模拟量信号给所述变频器控制所述行走电机按照所述操作手柄给定的速度运行。

7.根据权利要求6所述的登机桥行走系统的安全保护方法，其特征在于，所述PLC控制系统发出停止信号停止所述行走电机的运动的步骤是通过所述PLC控制系统使所述行走电机的刹车信号不得电，同时使所述模拟量信号输出为0，使得所述变频器的输出为0。

8.根据权利要求1所述的登机桥行走系统的安全保护方法，其特征在于，所述行走电机包括左行走电机和右行走电机，所述变频器包括分别与所述左行走电机和右行走电机连接的左行走控制变频器和右行走控制变频器；或者，所述行走电机包括左侧左行走电机、左侧右行走电机、右侧左行走电机和右侧右行走电机，所述变频器包括分别与所述左侧左行走电机、左侧右行走电机、右侧左行走电机和右侧右行走电机连接的左侧左行走控制变频器、左侧右行走控制变频器、右侧左行走控制变频器和右侧右行走控制变频器。

9.一种登机桥行走系统的安全保护装置，所述行走系统包括：

行走轮；

行走电机，与所述行走轮连接，用于驱动和控制所述行走轮行走；

变频器，与所述行走电机连接，用于控制所述行走轮的行走速度，并具有故障检测和判断功能；

操作手柄，用于提供连续的操作手柄模拟量控制信号；

PLC控制系统，与所述行走电机、变频器、操作手柄连接，用于控制所述行走电机及所述变频器；

其特征在于，所述变频器内还设定有门槛电流值；所述安全保护装置还包括对应设置在所述变频器上的信号元件，用于在所述行走电机的电机电流值到达所述门槛电流值时，输出过流信号给所述PLC控制系统；

其中，所述PLC控制系统还用于在其向所述行走电机发出松刹车命令后一时间内，若所述过流信号仍然存在，表示所述行走电机的刹车未松开，所述PLC控制系统发出停止信号停止所述行走电机的运动和停止松刹车。

10.根据权利要求9所述的登机桥行走系统的安全保护装置，其特征在于，所述信号元件为逻辑端子，且设置在每一所述变频器上。

11.根据权利要求10所述的登机桥行走系统的安全保护装置，其特征在于，所述门槛电流值设定为所述行走电机的额定电流的1.1倍-1.4倍，所述时间为50ms-200ms。