[发明专利]混合式无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种无级变速传动装置，具体的是一种混合式无级变速器。

背景技术

在最近的十几年中，CVT(ContinuouslyVariableTrans-mission) 无级变速器技术已经取得很大的进步，目前被广泛应用在小功率汽车领域。无级变速器的种类有很多，其中已经在汽车上应用的有带传动式与牵引传动式，它们都是以摩擦力传递动力。流体式和电动式由于传动效率低，目前只有少量应用于特种汽车。

带传动式无级变速器主要靠可变径的主﹑从动轮和金属带来实现速比的无级变化，传动效率高﹑变速范围较宽，可以在相当宽的范围实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性。但是，目前受到金属带材料和技术的限制，使制造成本非常高，由于其不能过零及负值输出，致使大多数CVT无级变速器配备了液力变矩器和行星齿轮机构，来增加传动比和实现负值输出。

牵引传动式无级变速器包括锥盘滚轮式和摩擦行星式等类型。

锥盘滚轮式无级变速器的传动方式虽然有别于带传动式无级变速器，但是，受其结构的限制，同样不能实现过零及负值输出，需要借助其他机构来实现负值输出。

现有技术中的摩擦行星式无级变速器，多采用不同形状的行星摩擦轮及与其摩擦传动的中心轮和内轮圈构成，通过轮圈轴向移动，连续改变行星摩擦轮作用半径r                                                、r2的值，即可得到无级变化的传动比。该摩擦式无级传动，结构比较简单，有较高的传动效率，虽然可实现过零及负值输出，但传动效果不佳，传动比范围也比较小，不能满足现在汽车变速的需要，制约了其在该领域的发展及应用。

众所周知，现有的行星齿轮机构，以结构简单、传动效率高、传动功率大等优点，被广泛应用在各种变速领域，采用一种新的摩擦行星式无级变速器，与至少一个行星齿轮机构进行优化组合，进一步提高原摩擦行星式无级变速器的传动效率和传动比，扩宽其应用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合式无级变速器，通过将一个摩擦行星式无级变速器与行星齿轮机构进行优化组合，提高原有摩擦行星式无级变速器的传动效率和传动比，扩宽其应用范围。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种混合式无级变速器，包括：

用于回流无级变速的摩擦行星式无级变速器；

用于混合变速的行星齿轮机构；

以及用于驱动连接的输入轴和输出轴；

所述摩擦行星式无级变速器由行星轮组、行星架、输入V形中心轮和输出V形中心轮构成，其中，行星轮组由前排双级行星齿轮和后排双级行星齿轮构成；前排中的一级行星齿轮与二级行星齿轮相齿合，二级行星齿轮与左锥轮持续地连接、左锥轮与右锥轮持续地连接、形成左摩擦行星轮；左转臂的一端可旋转的套设在右锥轮上、另一端与转轴持续地连接，转轴可旋转的、并可轴向滑动的设在行星架上，一级行星齿轮与行星轴持续地连接，行星轴可旋转的设在转轴中，构成前排双级行星齿轮；后排中的一级行星齿轮与二级行星齿轮相齿合，二级行星齿轮与右锥轮持续地连接、右锥轮与左锥轮持续地连接、形成右摩擦行星轮；右转臂的一端可旋转的套设在左锥轮上、另一端参照左转臂在转轴上持续地连接的位置在转轴上径向旋转约90度，并与转轴持续地连接，同时，应满足输入V形中心轮与左摩擦行星轮的接合处于可调最小接触半径时，输出V形中心轮与右摩擦行星轮的接合是处于可调最大接触半径，一级行星齿轮与行星轴持续地连接，构成后排双级行星齿轮；

其中，行星架上对称的设有多个行星轮组，行星轮组中的多个左摩擦行星轮共同与输入V形中心轮相接合，多个右摩擦行星轮共同与输出V形中心轮相接合，行星架可旋转的套设在输入轴上；

其中，输入V形中心轮由左锥轮和右锥轮构成；左锥轮可轴向滑动套设在右锥轮上，两个锥轮之间通过液压装置向内夹紧，使多个左摩擦行星轮共同与V形中心轮相接合，右锥轮与所述输入轴持续地连接； 

其中，输出V形中心轮由左锥轮和右锥轮构成；右锥轮可轴向滑动套设在左锥轮上，两个锥轮之间通过液压装置向内夹紧，使多个右摩擦行星轮共同与V形中心轮相接合，左锥轮可旋转的套设在输入轴上，并与所述行星齿轮机构中的内齿圈持续地连接；

所述行星齿轮机构由一个单级行星齿轮机构构成；其中，行星架上可旋转的设有多个行星齿轮，多个行星齿轮与内齿圈和中心齿轮相齿合，行星架与所述输入轴持续地连接，内齿圈与所述摩擦行星式无级变速器中输出V形中心轮的左锥轮持续地连接，中心齿轮与所述输出轴持续地连接。