[发明专利]一种图像检测方法及装置

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，该方法包括：

根据图像的灰度变化趋势建模得到混合时空背景模型；

采集图像，利用所述混合时空背景模型，对图像进行运动目标检测，确定目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像的灰度变化趋势建模得到混合时空背景模型，包括：

确定基于指数平滑和光照变化的像素预测值；

将像素预测值和中心对称局部二值模式CSLBP算子融合，得到时空-中心对称局部二值模式ST-CSLBP算子；

计算基于ST-CSLBP算子的每一像素点对应的直方图；

构建基于ST-CSLBP算子的每一像素点对应的直方图的混合时空背景模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用如下公式确定所述像素预测值：

zt=mt+1-ββrt-1]]>

r_t＝β(x_t-x_t-1)+(1-β)r_t-1

m_t＝βx_t+(1-β)m_t-1

其中，z_t表示t时刻像素点的像素预测值，m_t表示t时刻像素点的状态估计值，β表示平滑系数，r_t-1表示t-1时刻像素点的灰度变化趋势，r_t表示t时刻像素点的灰度变化趋势，x_t表示t时刻像素点的像素观测值，x_t-1表示t-1时刻像素点的像素观测值。