[发明专利]图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置等。

背景技术

通常，在动态图像信号中包含噪声分量，作为降低该噪声分量的方法，公知有帧巡回型噪声降低处理。根据前一帧的输出图像和当前的输入图像，检测动态图像信号的运动量，根据运动量对时间平均的程度进行控制。该帧巡回型噪声降低处理的性能很大程度上受上述运动检测精度的影响。这里，作为通常的运动检测算法，公知有如下的方式：计算动态图像信号的亮度的差分绝对值，对该差分绝对值和运动判定阈值进行比较。例如，在专利文献1中公开了在差分绝对值大于运动判定阈值的情况下判定为运动的方法。

【专利文献1】日本特开2005-150903号公报

在内窥镜诊断中，为了提高对病变部等的视觉辨识能力，往往使用利用具有特定波段的特殊光进行拍摄而得到的图像信号。但是，与普通光图像相比，利用具有比普通光窄的波段的特殊光进行拍摄而得到的图像信号比较暗，因此噪声的影响相对地增大。因此，在上述的通常运动检测算法中，由于该噪声的影响，运动检测精度也降低。因此，在现有的帧巡回型噪声降低处理中，根据前后两个特殊光图像信号检测运动矢量进行噪声降低处理，因此存在产生残像等假象的问题。

发明内容

根据本实施方式的几个方式，能够提供图像处理装置等，该图像处理装置通过根据多个普通光图像求出普通光运动矢量，将普通光运动矢量还用于特殊光图像，由此能够进行适当的噪声降低处理。

此外，根据本实施方式的几个方式，能够提供图像处理装置等，该图像处理装置根据多个普通光图像求出普通光运动矢量，根据普通光运动矢量求出特殊光图像中的特殊光运动矢量，由此即使对于特殊光，也能计算准确的运动量，进行适当的噪声降低处理。

本发明的一个方式涉及图像处理装置，该图像处理装置包括：普通光图像取得部，其取得包括白光波段上的信息的图像作为普通光图像；特殊光图像取得部，其取得包括特定波段上的信息的图像作为特殊光图像；普通光运动矢量信息计算部，其根据所述普通光图像内的特征量，计算表示多个普通光图像之间的运动矢量的普通光运动矢量信息；以及噪声降低部，其根据所计算出的所述普通光运动矢量信息，降低所述特殊光图像中的噪声量。

在本发明的一个方式中，取得普通光图像和特殊光图像，根据普通光图像计算普通光运动矢量信息，使用计算出的普通光运动矢量信息降低特殊光图像中的噪声量。由此，能使用比特殊光图像亮的普通光图像计算更加准确的运动矢量信息，因此，在帧巡回型噪声降低处理中，能够有效地降低噪声等。

附图说明

图1是说明第1实施方式中普通光运动矢量信息和特殊光运动矢量信息的关系的图。

图2是说明第2实施方式中普通光运动矢量信息和特殊光运动矢量信息的关系的图。

图3是包含本实施方式的图像处理装置的内窥镜系统的构成例。

图4是普通光摄像元件的分光特性。

图5是特殊光摄像元件的分光特性(NBI)。

图6是特殊光摄像元件的滤波器结构的例子。

图7是普通光运动矢量信息计算部的构成例。

图8是说明当前帧普通光图像和过去帧普通光图像的匹配处理的图。

图9是特殊光噪声模型的例子。

图10是包含本实施方式的图像处理装置的内窥镜系统的另一构成例。

图11是特殊光运动矢量信息计算部的构成例。

图12是用于说明本实施方式的处理的流程图。

图13是用于说明特殊光运动矢量信息计算处理的流程图。

图14是包含本实施方式的图像处理装置的内窥镜系统的另一构成例。

图15是光源部的构成例。

图16是旋转滤波器的构成例。

图17是特殊光运动矢量信息计算部的另一构成例。

图18是运动矢量校正部的构成例。

图19是用于说明第2实施方式的特殊光运动矢量信息计算处理的流程图。

标号说明