[发明专利]针刺模拟手法治疗头

权利要求书

1.一种针刺模拟手法治疗头，包括夹针机构、提插构件和捻转构件，其特征在于：还包括用于将毫针弹射透皮刺入穴位的弹射机构。

2.根据权利要求1所述的针刺模拟手法治疗头，其特征在于：还包括手持式壳体，所述夹针机构、提插构件、捻转构件和弹射机构均设置于手持式壳体，手持式壳体与毫针对应设有用于容纳针的针体仓，针体仓前端设有用于使针通过的针孔。

3.根据权利要求2所述的针刺模拟手法治疗头，其特征在于：所述弹射机构包括弹射轴、弹射弹簧和弹射开关，所述弹射轴前端固定连接于夹针机构，尾端与捻转构件的捻转动力输出端以可轴向往复滑动圆周方向传动的方式配合；所述弹射弹簧对夹针机构或/和弹射轴施加轴向向前的预紧力；所述弹射开关用于释放或限制弹射轴的轴向运动。

4.根据权利要求3所述的针刺模拟手法治疗头，其特征在于：夹针机构为弹性夹持机构，并设有用于将针夹紧或释放的锁针件。

5.根据权利要求3所述的针刺模拟手法治疗头，其特征在于：弹射机构还包括前端开口的筒状弹射底座，弹射轴尾端滑动配合穿过筒状弹射底座的底部，弹射弹簧为柱状弹簧，位于筒状弹射底座与弹射轴之间的径向空间内外套于弹射轴，前端顶住夹针机构，尾端顶住筒状弹射底座的底部；所述弹射轴穿出筒状弹射底座底部的轴段固定设有用于限制其弹出位移的限位件。

6.根据权利要求5所述的针刺模拟手法治疗头，其特征在于：所述限位件为螺纹配合设置于弹射轴穿出筒状弹射底座底部轴段的限位螺母。

7.根据权利要求6所述的针刺模拟手法治疗头，其特征在于：所述夹针机构尾部滑动配合伸入筒状弹射底座并形成容纳弹射弹簧的开口槽；所述提插构件通过以可轴向滑动的方式单自由度设置的传动轴套将提插运动传动至夹针机构，夹针机构设置有承载传动轴套向前推力的凸台，所述捻转构件和筒状弹射底座位于传动轴套内圆空间；

所述弹射开关包括柱状按键和开关回位弹簧，所述柱状按键沿传动轴套径向滑动配合穿过筒状弹射底座和传动轴套，且按压部延伸出手持式壳体，手持式壳体与其对应设有沿提插方向的条状径向通孔；柱状按键设有供弹射轴穿过的矩形孔，所述矩形孔的长轴沿按压方向，开关回位弹簧对柱状按键施加与按压方向相反的预紧力；所述柱状按键位于矩形孔内设有啮合件，弹射轴外圆与啮合件相配合设有环状啮合槽，所述啮合件在开关回位弹簧预紧力的作用下与环状啮合槽啮合限制弹射轴向弹射方向运动。

8.根据权利要求4所述的针刺模拟手法治疗头，其特征在于：所述夹针机构包括夹针轴和哈夫压块，所述夹针轴设有用于供毫针通过的轴向中心孔，所述哈夫压块滑动配合沿径向穿入夹针轴且哈夫压块内表面形成用于夹持毫针的夹持面，哈夫压块外表面为外锥面，锁针件为环状结构，其内表面形成与哈夫压块的外锥面相配合的内锥面；所述夹针轴与哈夫压块的半环对应设有对哈夫压块施加径向向外的预紧力的松针弹簧。

9.根据权利要求2所述的针刺模拟手法治疗头，其特征在于：所述手持式壳体为手枪形状，设置有手柄，提插伺服电机和捻转伺服电机相连的控制线通过手柄进入手持式壳体。

10.根据权利要求7所述的针刺模拟手法治疗头，其特征在于：所述捻转构件为捻转伺服电机，所述弹射轴尾端同轴设有滑槽，捻转伺服电机的转子轴同轴伸入滑槽并与其以可轴向往复滑动圆周方向传动的方式配合；

所述提插构件包括提插伺服电机和丝杠传动副，所述提插伺服电机的转子轴与丝杠传动副的螺母传动配合，所述传动轴套后段为罩在捻转伺服电机外部的半圆柱形结构，尾端向中心形成与丝杠传动副的丝杠固定配合的连接部，所述丝杠传动副的螺母无轴向自由度。