[发明专利]带限位块的异步多颚板抓斗

说明书

(一)技术领域  本发明涉及起重机抓斗，特别是等力异步的多颚板抓斗。

(二)背景技术  废钢等杂乱物料，规格无序，重量不一。用起重机装卸，其抓斗，目前较先进的有三种：异步启闭多颚板抓斗、抗撞异步启闭多颚板抓斗、多爪组合抓具，专利号依次是9311697.7，94248340.5，200610032364.3。该类抓斗，主要由上横梁、柔性撑杆、下横梁和颚板组成。柔性撑杆内设置液压缸，它们闭环串联，颚板等力异步闭合抓牢物料。构思巧妙，结构简单，但存在一个共同缺陷：闭合状态下，颚板端头超过抓斗中心线或抓曲线，导致其差动量下降，抓取效率明显降低。结构不完善，原理有缺陷，后有说透。

(三)发明内容  本发明的目的，是克服上述缺点，提出一种改进方案，使闭合状态下，颚板任一端头不会超过中心线或抓取线，从而完善结构，提高抓取性能。

本发明的技术方案是：在下横梁与颚板头部的公用铰轴下面，于下横梁固联限位块，闭合状态下，该块与颚板头部下平面接触，其颚板端头在中心线上或抓取线上。

该限位块用角形钢板固牢，因此改进简单，但彻底克服颚板端头超过中心线或抓取线的缺陷，结构和原理得到完善，显著提高抓取性能。

(四)附图说明  图1是带限位块的异步多颚板抓斗的主视图。

图2是柔性撑杆内油缸工作原理图。

图3是异步多颚板抓斗限位块限位原理图。

图4是带限位块的异步多颚板组合抓斗的主视图

图5是异步多颚板组合抓斗组合原理图。

图6是多颚板组合抓斗颚板端头的连线图。

图7是图4所示抓斗限位块的第二种型式。

(五)具体实施方式  下面结合图1-7详细说明本发明的具体细节和工作情况。

例一。参照图1-3。

图1是闭合状态四绳带限位块的异步多颚板抓斗。其它如单绳型、双绳型、电动型，已在前述三项专利中详细描述，实质与本发明所用已有技术等效，故不再重述。

现有的异步多颚板抓斗，主要由上横梁1、柔性撑杆2、下横梁3、颚板4组成。颚板4数3-10，具体设计时决定。布置型式有两种：沿圆周等距分布或左右对称布置。

支持绳5支持抓斗。开闭绳6进入抓斗，卷绕上滑轮组7、下滑轮组8；下松上拉，下横梁3下降或上升，通过柔性撑杆2，实现颚板4等力异步启或闭。下横梁3上下的驱动，还可以采用扭矩轮、电力机械等型式，是等效的。

柔性撑杆2内装液压缸。图2所示为6颚板抓斗的柔性撑杆2内各装1个液压缸11的工作原理。无杆腔和有杆腔，分别用油管A12、油管B13闭环串联。在各自的系统内，设有手动单向注液泵14，并设过滤网15、小油箱16。手动单向注液泵14设计为油缸11内压力低于大气压自动补油。

本发明与现有技术不同的是：在下横梁3与颚板4的公用铰轴9的下面，设有限位块10，该限位块10固联在下横梁3底面的外沿处，另一面与颚板4头部的下平面接触；此时，颚板4的端头，位于抓斗中心线上。或限位块10固联于颚板4头部的下平面，另一面与下横梁3的底面外沿接触。两种设法是等效的。产生的两种接触，或有小间隙，一般2-5mm为宜，实施时酌情决定。

限位块10用钢板与下横梁3或颚板4焊接，也可采用螺栓固牢。

图3是限位原理图。以两个柔性撑杆2为例。

参照图3(a)。两油缸11活塞全在全行程的中间位置。限位块10在公用铰轴9下面，限定下横梁3与颚板4，使颚板4端头在中心线上。此状态为抓斗闭合标准状态。简称闭合状态。此时，上横梁1和下横梁3的距离为H。

图3(b)所示为抓斗抓物闭合终了状态。抓斗大开，开始抓不规则物件。当遇到不同阻力，颚板4随机等力异步动作。设闭合终了，一个油缸的活塞到无杆腔尽头，其颚板4端头，距中心线距离为L；另一个油缸活塞到有杆腔尽头，由于有限位块10限位，颚板4端头，只能在中心线上；此油缸伸长，上横梁1和下横梁3的距离是H₁。显然H₁＞H。

L为颚板4的最大差动量。此值，实际使用时是个变量。相应的H₁，也是个随机变量。

多缸动作原理相同。

H₁＞H，是原刚性多颚板抓斗常见现象，因为抓不规则物料，其中定有颚板4端头到不了中心线上，下横梁3相对上横梁1下移，这是由重力式抓斗所决定的。不存在任何问题。

从图3分析知道：颚板4既产生最大差动量，其颚板4端头也不会超过中心线。