[发明专利]转矩检测装置

权利要求书

1.一种特别是用于万向轴的转矩检测装置，用于检测借助于部件(20)通过旋转轴传递的转矩；

1.1具有在纵向轴线(1)的方向上延伸的变形体(2)；

1.2所述变形体(2)具有第一联接件(3)，用于将所述变形体(2)抗扭地连接在所述部件(20)的第一位置上；

1.3所述变形体(2)具有第二联接件(4)，用于将所述变形体(2)抗扭地连接在所述部件(20)的第二位置上，所述第二位置沿着所述旋转轴相对于所述第一位置偏移；

1.4所述第二联接件(4)在所述纵向轴线(1)的方向上以间距(X)相对于所述第一联接件(3)偏移地定位；

1.5所述变形体(2)还具有柔性的弯曲梁(5)，所述弯曲梁与所述第一联接件(3)和所述第二联接件(4)力传递地连接，并且通过所述弯曲梁的弯曲变形补偿在所述第一联接件(3)和所述第二联接件(4)之间相对于所述纵向轴线(1)垂直或成角度的相对运动；

1.6所述弯曲梁(5)通过杠杆机构(8)连接在所述第一联接件(3)和/或所述第二联接件(4)上，其中所述杠杆机构(8)将所述第一联接件(3)和所述第二联接件(4)之间的相对运动转换成在所述弯曲梁(5)的端部之间的相对较大的相对运动。

2.根据权利要求1所述的转矩检测装置，其特征在于，所述第一联接件(3)和所述第二联接件(4)通过至少部分在所述纵向轴线(1)的方向上延伸的连接件(6)力传递地彼此连接，并且所述连接件(6)具有形成所述弯曲梁(5)的第一部段和连接在所述第一部段上的刚性的第二部段(7)。

3.根据权利要求1或2所述的转矩检测装置，其特征在于，所述弯曲梁(5)在所述弯曲梁的一个端部上无铰链地连接或夹紧在所述第一联接件(3)或所述第二联接件(4)上，并且利用所述弯曲梁的另一个相反设置的端部通过支点(11)可旋转地连接在所述杠杆机构(8)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转矩检测装置，其特征在于，所述杠杆机构(8)具有杠杆臂(9)，所述杠杆臂在所述杠杆臂的第一端部的区域中通过第一支点(10)可旋转地连接在所述第一联接件(3)上，在所述杠杆臂的第二端部的区域中通过第二支点(11)可旋转地连接到所述弯曲梁(5)的端部区域中，并且通过在所述第一支点(10)和所述第二支点(11)之间的第三支点(12)可旋转地连接在所述第二联接件(4)上。

5.根据权利要求4所述的转矩检测装置，其特征在于，通过在所述杠杆臂(9)和分别可旋转连接的所述联接件(3，4)和/或所述弯曲梁(5)之间可变形的材料配合的连接形成一个或多个支点(10，11，12)，其中所述第一和第二联接件(3，4)、所述连接件(6)和所述杠杆臂(9)特别一体地相互连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转矩检测装置，其特征在于，所述第一联接件(3)和所述第二联接件(4)分别具有用于抗扭地连接在所述部件(20)上的联接区域，所述联接区域仅仅垂直于所述旋转轴延伸。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转矩检测装置，其特征在于，所述第一联接件(3)和所述第二联接件(4)分别具有L-构型，其中通过所述L-构型形成的第一支腿在所述旋转轴的方向上延伸，并且通过所述L-构型形成的第二支腿垂直于所述旋转轴延伸，并且两个在所述旋转轴的方向上延伸的支腿特别地相互面对并且彼此平行地延伸。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的转矩检测装置，其特征在于，所述弯曲梁(5)在所述弯曲梁的横截面中从所述弯曲梁的第一端部到所述弯曲梁的第二端部连续地变细。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的转矩检测装置，其特征在于，所述转矩检测装置具有壳体(13)，所述壳体相对于所述第一联接件(3)和/或所述第二联接件(4)可相对运动地安置，特别是借助于弹性联接器安置在所述第一联接件(3)和/或所述第二联接件(4)上，并且所述壳体特别地容纳和/或承载电子控制装置和/或电压源。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转矩检测装置，其特征在于，所述弯曲梁(5)在所述变形体(2)的所述纵向轴线(1)的方向上延伸的第一表面上和/或在所述变形体(2)的所述纵向轴线(1)的方向上延伸的、背离所述第一表面的第二表面上承载应变计，所述应变计检测所述第一表面和/或第二表面的伸长。