[发明专利]基于电动转向的汽车防爆胎控制器

权利要求书

1.一种基于电动转向的汽车防爆胎控制器，其特征在于，该汽车防爆胎控制器的硬件包括ECU处理器、数据采集部分、数据处理部分、爆胎显示部分、爆胎报警部分、电机转向控制部分、电源电路、上位通讯电路及故障诊断电路，数据采集部分包括转向横拉杆位移信号接收电路、方向盘转角信号接收电路、车速信号接收电路、爆胎压力检测信号接收电路，数据处理部分包括转向横拉杆位移信号处理电路、方向盘转角信号处理电路、车速信号处理电路、爆胎压力检测信号处理电路，转向横拉杆位移信号接收电路与转向横拉杆位移信号处理电路连接，方向盘转角信号接收电路与方向盘转角信号处理电路连接，车速信号接收电路与车速信号处理电路连接，爆胎压力检测信号接收电路与爆胎压力检测信号处理电路连接，爆胎显示部分包括爆胎显示电路及与爆胎显示电路连接的爆胎显示屏，爆胎报警部分包括爆胎报警驱动电路及与爆胎报警驱动电路连接的报警蜂鸣器，电机转向控制部分包括电机转向驱动电路及与电机转向驱动电路连接的转向控制电机，转向横拉杆位移传感器信号处理电路、方向盘转角信号处理电路、车速信号处理电路、爆胎压力检测信号处理电路、爆胎显示电路、爆胎报警驱动电路、电机转向驱动电路、电源电路、上位通讯电路及故障诊断电路分别与ECU处理器连接。

2.如权利要求1所述的基于电动转向的汽车防爆胎控制器，其特征在于，所述ECU处理器中设有用于控制上述汽车防爆胎控制器工作的控制程序，该控制程序控制汽车防爆胎控制器工作的控制过程包括以下步骤：1)通过爆胎压力检测信号传感器检测轮胎压力信号，由压力信号判断有无爆胎发生，若有爆胎发生再确定是哪一个或哪几个轮胎发生爆胎，保存爆胎信息为后续防爆胎控制提供参数；2) ECU处理器检测到爆胎信号后就启动爆胎报警装置并由爆胎显示装置显示爆胎信息，启动爆胎报警装置的同时，ECU处理器控制刹车灯或后尾灯自动点亮；3)通过车速信号传感器检测汽车行驶速度，判断车速是否高于安全车速，如果小于安全车速即退出控制，如果大于安全车速则通过爆胎汽车操纵动力学模型计算目标转向角；4)通过方向盘转角信号传感器检测方向盘有无转向及方向盘转向方向和角度，如果无转向信息则直接由电机转向控制装置控制汽车的转向系统转向而进入防爆胎控制，如果方向盘有转向，则检测方向盘的转向方向、转向角大小及转向速度信息为修正转向偏角提供修正参数，再由电机转向控制装置控制汽车的转向系统转向；5)通过采集转向横拉杆位移信号传感器的信息进行闭环控制。

3.如权利要求2所述的基于电动转向的汽车防爆胎控制器，其特征在于，在步骤4)中当方向盘有输入转向信号时，以驾驶员输入的转向信号为高优先级，根据方向盘输入的转向信号修正转向控制系统的控制输出来控制汽车的行驶方向。