[发明专利]一种电子驻车制动方法及解除制动方法

权利要求书

1.一种电子驻车制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：电控单元接收制动指令；

步骤S2：电控单元控制电机通电起动，同时带动螺杆转动使得螺套推着活塞往摩擦片的方向移动，当电控单元采集的电机电流达到第一预设电流值I1时，控制电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动方法，其特征在于，所述第一预设电流值I1为电机能提供车辆所需的最大驻车力时的电流值。

3.根据权利要求1或2所述的电子驻车制动方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

电控单元控制电机通电起动，同时带动螺杆转动使得螺套推着活塞往摩擦片的方向移动，且电控单元从电机电流达到第二预设电流值I2时开始计时，当电机电流达到第一预设电流值I1时，记录计时时间t；

电控单元判断该时间t是否小于或等于第一预设时间，当该时间t小于或等于第一预设时间时，说明有液压系统参与制动，电控单元控制电机停止转动，且电控单元检测到液压系统未参与工作时，控制电机再次通电起动，并当电机电流再次达到第一预设电流值I1时，停止电机转动，其中，第一预设时间是指在没有液压系统参与的电子驻车制动所需的制动时间；

当该时间t大于第一预设时间时，说明无液压参与制动，则电控单元控制电机停止转动。

4.根据权利要求3所述的电子驻车制动方法，其特征在于，所述第一预设时间为0.8s-1.2s，所述第二预设电流值I2小于或等于电机空转电流值的5/3，且第二预设电流值I2为在t1时刻对应的电机电流，其中在t1-1ms—t1的时间段电机电流的变化量在0.02A-0.03A范围内。

5.一种电子驻车解除制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤T1：电控单元接收解除制动指令；

步骤T2：电控单元控制电机通电起动，同时带动螺杆向远离摩擦片的方向移动，当电控单元采集的电机电流达到第二预设电流值I2时，延时第二预设时间后，控制电机停止转动。

6.根据权利要求5所述的电子驻车解除制动方法，其特征在于，所述第二预设电流值I2小于或等于电机空转电流值的5/3，且第二预设电流值I2为在t1时刻对应的电机电流，其中在t1-1ms—t1的时间段电机电流的变化量在0.02A-0.03A范围内；所述第二预设时间为0.7s-1s。

7.根据权利要求5或6所述的电子驻车解除制动方法，其特征在于，所述步骤T2具体为：

电控单元控制电机通电起动，同时带动螺杆向远离摩擦片的方向移动，且电控单元从电机起动开始计时，当电机电流达到第二预设电流值I2时，记录计时时间s；

电控单元判断该时间s是否小于或等于第三预设时间，当该时间s小于或等于第三预设时间时，说明有液压系统参与制动，电控单元控制电机延时第四预设时间后停止转动，其中，第三预设时间是指在没有液压系统参与的电子驻车解除制动，从电机起动到电机电流达到第二预设电流值I2所需的时间；

当该时间s大于第二预设时间时，说明无液压参与制动，则电控单元控制电机延时第五预设时间后停止转动。

8.根据权利要求7所述的电子驻车解除制动方法，其特征在于，所述第三预设时间为0.5s-0.9s，所述第四预设时间取时间a与时间s的差值，所述第五预设时间为0.3s-0.4s，其中，时间a为1.2s-1.5s。