[发明专利]机械承载臂有效
申请号: | 201110177903.3 | 申请日: | 2011-06-29 |
公开(公告)号: | CN102390650A | 公开(公告)日: | 2012-03-28 |
发明(设计)人: | 蔡育都;黎辅宪;陈柏超 | 申请(专利权)人: | 友达光电股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈小雯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 承载 | ||
1.一种机械承载臂,用来搬运置放于一货架上的至少一卡匣,该卡匣的底部具有至少一定位孔洞,该机械承载臂包含:
承载主体,其用来承载该卡匣;
至少一定位杆,其可活动地设置于该承载主体上;以及
至少一定位块,其设置于该定位杆上,该定位块用来于该定位杆相对于该承载主体活动时,选择性地卡合于该定位孔洞内。
2.如权利要求1所述的机械承载臂,其还包括:
驱动装置,其设置于该定位杆的一侧,该驱动装置用来于该卡匣承载于该承载主体上时,驱动该定位杆至使该定位块突出卡合于该定位孔洞内的位置。
3.如权利要求2所述的机械承载臂,其中该驱动装置为一突出顶销,该定位杆具有第一臂部以及与该第一臂部夹一弯折角度的第二臂部,该定位杆与该承载主体枢接于该第一臂部以及该第二臂部之间的弯折位置上,该突出顶销设置于该第一臂部的一端上,该定位块设置于该第二臂部的一端上,当该卡匣承载于该承载主体上时,该卡匣下压该突出顶销,以驱动该定位杆相对该承载主体枢转至使该定位块突出卡合于该定位孔洞内的位置。
4.如权利要求3所述的机械承载臂,其中该弯折角度为175°至179°。
5.如权利要求3所述的机械承载臂,其中该突出顶销的高度为4mm至8mm。
6.如权利要求3所述的机械承载臂,其中该第一臂部的长度小于该第二臂部的长度。
7.如权利要求3所述的机械承载臂,其中该突出顶销的顶端呈半球状。
8.如权利要求2所述的机械承载臂,其另包含:
感测器,其设置于该承载主体上,该感测器用来侦测该定位块是否突出卡合于该定位孔洞内。
9.如权利要求2所述的机械承载臂,其中该驱动装置为一动力提供装置,当该卡匣承载于该承载主体上时,该驱动装置提供动力以驱动该定位杆相对该承载主体向上移动至使该定位块突出卡合于该定位孔洞内的位置。
10.如权利要求9所述的机械承载臂,其中当该承载主体未承载有该卡匣时,该驱动装置提供动力以驱动该定位杆相对该承载主体向下移动至使该定位块隐藏于该承载主体内的位置,其中该动力提供装置为一气压缸、一马达油压缸或一马达螺杆。
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