[发明专利]传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，包括转动地设置于机架(1)上的第一杆件(2)、转动地设置于所述的机架(1)上的第二杆件(3)、转动地设置于所述的机架(1)上的第三杆件(4)、驱动所述的第一杆、所述的第二杆件(3)、所述的第三杆件(4)同时转动的传动装置，其特征在于：所述的传动装置为皮带轮(5)，所述的第二杆件(3)位于所述的第一杆件(2)与所述的第三杆件(4)之间，所述的皮带轮(5)连接于所述的第一杆件(2)与所述的第三杆件(4)之间，所述的皮带轮(5)与所述的第二杆件(3)相抵触。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述的第一杆件(2)的转动中心、所述的第二杆件(3)的转动中心、所述的第三杆件(4)的转动中心相平行。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述的传动机构还包括具有电机轴的电机，所述的电机轴与所述的第一杆件(2)与所述的机架(1)的转轴相连接。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述的第二杆件(3)的转动方向与所述的第三杆件(4)的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述的第一杆件(2)的转动方向与所述的第三杆件(4)的转动方向相同。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述的第一杆件(2)上具有与所述的皮带轮(5)相连接的第一连接部，所述的第二杆件(3)上具有与所述的皮带轮(5)相连接的第二连接部，所述的第三杆件(4)上具有与所述的皮带轮(5)相连接的第三连接部。