[发明专利]对中定位装置

权利要求书

1.一种对中定位装置，其特征在于：

包括定位台、第一方向定位装置和第二方向定位装置；

所述第一方向定位装置包括第一驱动机构、第一传动机构、至少一对第一方向对中挡块，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构驱动所述一对第一方向对中挡块同步且相向运动；

所述第二方向定位装置包括第二驱动机构、第二传动机构、至少一对第二方向对中挡块，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述一对第二方向对中挡块同步且相向运动；

所述第一方向对中挡块和第二方向对中挡块对中定位时均突出于所述定位台台面上，所述一对第二方向对中挡块分列于所述一对第一方向对中挡块中心连线的两侧，且所述第二方向对中挡块的移动路径垂直于所述第一方向对中挡块的移动路径。

2.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：

所述第一传动机构包括第一方向主同步带轮、第一方向从同步带轮和第一方向同步带；所述第一方向同步带环绕设置在所述第一方向主同步带轮和第一方向从同步带轮上；

所述第一方向对中挡块固定安装在所述第一方向同步带上，且所述一对第一方向对中挡块的安装位置分列于所述两同步带轮中心连线的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的对中定位装置，其特征在于：

所述第二传动机构包括第二方向第一主同步带轮、第二方向第一从同步带轮、第二方向第一同步带、第二方向第二主同步带轮、第二方向第二从同步带轮、第二方向第二同步带、联动第一同步带轮、联动第二同步带轮、联动同步带；

所述第二方向第一同步带环绕在所述第二方向第一主同步带轮和所述第二方向第一从同步带轮上；

所述第二方向第二同步带环绕在所述第二方向第二主同步带轮和所述第二方向第二从同步带轮上；

所述联动同步带环绕在所述联动第一同步带轮和所述联动第二同步带轮上；

所述一对第二方向对中挡块分别固定在第二方向第一同步带和第二方向第二同步带上，所述第二方向第一主同步带轮、第二方向第一从同步带轮、第二方向第二主同步带轮以及第二方向第二从同步带轮的中心在同一条直线上，所述一对第二方向对中挡块的安装位置分列于所述直线两侧；

所述第二方向第一主同步带轮与所述联动第一同步带轮同轴设置；所述第二方向第二主同步带轮与所述联动第二同步带轮同轴设置；

所述第二驱动机构的输出端连接所述第二方向第一主同步带轮或所述第二方向第二主同步带轮。

4.根据权利要求3所述的对中定位装置，其特征在于：

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为相同的结构，其包括直线位移机构、与所述直线位移机构输出轴连接的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮为所述驱动机构的输出端。

5.根据权利要求4所述的对中定位装置，其特征在于：

所述直线位移机构为气缸。

6.根据权利要求4所述的对中定位装置，其特征在于：

还包括尺寸感应装置；

所述尺寸感应装置包括固定安装在所述齿条上的感应片和沿所述齿条运动方向上设置的多个感应器，所述感应片感应与其相对的感应器信号。

7.根据权利要求1、2、4、5、6任一项所述的对中定位装置，其特征在于：

所述第二方向定位装置包括两对第二方向对中挡块；所述两对第二方向对中挡块平行设置；

所述第二驱动机构通过所述第二传动机构驱动所述两对第二方向对中挡块联动。

8.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：

所述定位台台面上还设置有传送滚轮。

9.根据权利要求8所述的对中定位装置，其特征在于：

所述传送滚轮由电机驱动。

10.根据权利要求8或9所述的对中定位装置，其特征在于：

所述对中定位装置与其他设备之间传送板件时，位于传送方向上的所述第一方向对中挡块和/或第二方向对中挡块收缩至定位台台面下。