[发明专利]一种起重机闭式回转液压系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及起重机的闭式回转液压系统。本发明还涉及设有所述闭式回转液压系统的起重机。

背景技术

起重机是一种在工作时利用起重臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移至另外一个位置的工程机械。

回转机构是起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转运动的装置，回转机构的作用是使上车部分绕起重机的回转中心做回转运动，并以滚动支撑的方式将上车和下车连成一体，使上车的载荷传递到底盘车架上，其动态特性直接影响整个起重机的工作特性。

起重机回转作业具有转动惯量大、惯性大、启制动冲击载荷大等特点，其液压系统一般有开式系统和闭式系统两种实现方式：

开式系统是指液压泵从油箱吸油，液压油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，然后流回油箱，这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用。由于存在换向冲击，且油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构的回转稳定性差；

闭式系统是指液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，液压油在系统的管路中进行封闭循环；其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，由于不含换向阀，减少了换向冲击，有利于实现回转的稳定性，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。

在闭式系统中，通常采用比例泵、盖板式插装阀等实现回转的平稳控制，如授权公告号为CN 201433063Y的实用新型专利说明书公开的履带起重机回转闭式系统(见图1)，包括：

闭式变量泵1；

至少两定量马达，依次为第一定量马达3、第二定量马达4、第三定量马达5；

还包括二速阀组2，该二速阀组有A1口、B1口、A2口和B2口，该二速阀组还包括：

单向阀21和单向阀21′，相背串联于A1口和B1口之间；

二位四通换向阀22，其P口通过管路连接于两单向阀之间；

三逻辑插装阀，其中，第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24的控制口均连接于二位四通换向阀22的B口，第三逻辑插装阀25的控制口连接于二位四通换向阀22的A口，第一逻辑插装阀23的B口连接于所述B1口，第二逻辑插装阀24的B口连接于所述A1口，第二逻辑插装阀24和第三逻辑插装阀25的A口相连接于A2口，第一逻辑插装阀23的A口和第三逻辑插装阀25的B口相连于B2口，所述闭式变量泵1和至少一定量马达并联后连接于A1口和B1口，所述A2、B2口至少与一定量马达的A口和B口相应连接。

该闭式系统通过闭式变量泵、二速阀组等实现回转的平稳控制，虽然能在一定程度上满足起重机的使用要求，但在启动、停止及回转过程中仍存在一定的冲击，且无法避免因负载突变所造成的瞬时冲击。

此外，该闭式系统过于复杂，液压管路和控制元器件数量太多，不仅制造成本较高，且维护难度较大，可能存在的故障点较多，出现回转故障的几率相对较高，在进行自由滑转时，需要操作多个控制阀协调动作，对操作人员提出了较高要求。

因此，如何通过较为简单的方式来提高起重机闭式回转液压系统的平稳性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种起重机闭式回转液压系统。该液压系统在启动、停止以及回转过程中具有十分可靠的平稳性能，而且液压结构较为简单。

本发明的第二目的是提供一种设有上述闭式回转液压系统的起重机。

为了实现上述第一目的，本发明提供一种起重机闭式回转液压系统，包括闭式液压泵和回转马达，所述闭式液压泵的出油口与所述回转马达的进油口相连，所述回转马达的出油口与所述闭式液压泵的进油口相连，其特征在于，进一步包括缓冲阻尼，所述缓冲阻尼与回转马达在液压油路上相并联。

优选地，所述缓冲阻尼的阻尼孔直径与所述闭式液压泵和回转马达的排量相匹配。

优选地，所述回转马达的制动器的控制油路上设有二位四通换向阀和减压阀，所述二位四通换向阀的P油口为控制油进油口、A油口连接所述减压阀的P油口、B油口为截止油口、T油口连接回油油箱，所述减压阀的A油口连接所述制动器的进油口。

优选地，所述减压阀并联有允许液压油从所述制动器流向所述二位四通换向阀A油口的单向阀，所述减压阀与单向阀组成单向减压阀。

优选地，所述回转马达的卸压油路与所述制动器的进油油路之间设有固定阻尼。

优选地，所述固定阻尼的阻尼孔直径范围在0.3mm-1.5mm之间。

优选地，所述闭式液压泵为闭式电比例泵。