[发明专利]车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统及车辆用灯具

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统及车辆用灯具，特别涉及一种汽车等所使用的车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统及车辆用灯具。

背景技术

当前，已知具有自动校平控制，其与车辆的倾斜角度对应地自动地调整车辆用前照灯的光轴位置，使照射方向变化。在通常的自动校平控制中，使用车高传感器作为车辆的倾斜检测装置，基于由车高传感器检测出的车辆俯仰角度，调节前照灯的光轴位置。与之相对，在专利文献1中，公开了一种使用重力传感器作为倾斜检测装置而实施自动校平控制的结构。另外，在专利文献2中，公开了一种使用三维陀螺传感器作为倾斜检测装置而实施自动校平控制的结构。

专利文献1：日本特开2000-085459号公报

专利文献2：日本特开2004-314856号公报

发明内容

在使用重力传感器或三维陀螺传感器等加速度传感器作为车辆的倾斜检测装置的情况下，与使用车高传感器的情况相比，可以使自动校平系统更廉价，另外也可以实现轻量化。另一方面，存在下述要求，即，即使在使用加速度传感器的情况下，也希望减小因传感器向车辆安装的误差所导致的车辆倾斜角度的检测误差，更高精度地实施自动校平控制。

本发明就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种可以更高精度地实施自动校平控制的技术，其中，该自动校平控制从倾斜检测装置取得车辆的倾斜角度而调整车辆用灯具的光轴位置。

为了解决上述问题，本发明的一个方式为车辆用灯具的控制装置，该控制装置的特征在于，具有：接收部，其用于从倾斜检测装置接收车辆相对于水平面的倾斜角度；控制部，其用于利用下述校正信息，对由倾斜检测装置得到的当前车辆的倾斜角度进行校正，确定车辆用灯具的光轴位置，该校正信息是由预先记录的处于第1状态的车辆的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第1状态不同的第2状态的车辆的第2基准倾斜角度得到的；以及发送部，其用于将确定的光轴位置发送至车辆用灯具的光轴调节部。

根据该方式，可以更高精度地实施从倾斜检测装置取得车辆的倾斜角度而调整车辆用灯具的光轴位置的自动校平控制。

在上述方式中，也可以是第1状态为车辆处于水平面的状态，第2状态为向处于第1状态的车辆的前部或后部施加了载荷的状态。根据该方式，可以高精度地仅使车辆的俯仰角度变化。另外，在上述方式中，也可以是第1状态为车辆停止的状态，第2状态为车辆正在前进或后退的状态。根据该方式，可以抑制自动校平控制的工序数量增加。

另外，本发明的其他方式是车辆用灯具系统，该车辆用灯具系统的特征在于，具有：车辆用灯具，其可以调节光轴；倾斜检测部，其可以检测车辆相对于水平面的倾斜角度；以及控制部，其用于控制前述车辆用灯具，前述控制部利用下述校正信息，对由前述倾斜检测部得到的当前车辆的倾斜角度进行校正而确定车辆用灯具的光轴位置，调节前述车辆用灯具的光轴，该校正信息是由预先记录的处于第1状态的车辆的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第1状态不同的第2状态的车辆的第2基准倾斜角度得到的。

另外，本发明的另一个方式是车辆用灯具，该车辆用灯具与车辆的俯仰角度相应地对光轴进行调节，其特征在于，俯仰角度是根据如下所述得到的倾斜角度而确定的，该倾斜角度是利用下述校正信息，对由倾斜检测装置取得的当前车辆的倾斜角度进行校正而得到的，该校正信息是由从倾斜检测装置接收到的倾斜角度处于第1状态的车辆的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第1状态不同的第2状态的车辆的第2基准倾斜角度得到的。

根据上述方式，也可以更高精度地实施从倾斜检测装置取得车辆的倾斜角度而调节车辆用灯具的光轴位置的自动校平控制。

发明的效果

根据本发明，可以更高精度地实施从倾斜检测装置取得车辆的倾

斜角度而调节车辆用灯具的光轴位置的自动校平控制。

附图说明

图1是说明实施方式1所涉及的车辆用灯具系统的内部构造的概略铅直剖面图。

图2是说明前照灯单元的照射控制部和车辆侧的车辆控制部之间的动作关联的功能框图。

图3(A)～图3(C)是表示倾斜角度校正方法中的各矢量的关系的示意图。

图4是实施方式1所涉及的车辆用灯具系统的自动校平控制流程图。

图5是变形例1所涉及的车辆用灯具系统的自动校平控制流程图。

图6是变形例2所涉及的车辆用灯具系统的自动校平控制流程图。

具体实施方式