[发明专利]基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法

权利要求书

1.一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，所述方法包括：

步骤S1-1，通过两次移动动反射镜，确定反映激光发光点位置的第一位置参数和第二位置参数；

步骤S1-2，基于所述第一位置参数、第二位置参数和激光弹着点的期望深度，计算得到动反射镜需要移动的位移量；

步骤S1-3，将动反射镜从基准共轭位置相对于图像采集装置直线移动所述位移量；

步骤S1-4，对激光进行中心瞄准，使得激光的弹着点落在所述期望深度的弹着点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，所述步骤S1-1包括：

步骤S103，将动反射镜从基准共轭位置相对于图像采集装置直线移动任意的第一位移量到第一共轭位置；

步骤S104，对激光进行中心瞄准；

步骤S105，控制反射镜返回基准共轭位置，检测并计算出反映激光成像点位置的第一距离；

步骤S106，将反射镜从基准共轭位置相对于图像采集装置直线移动任意的第二位移量到第二共轭位置；

步骤S107，对激光进行中心瞄准；

步骤S108，控制反射镜返回基准共轭位置，检测并计算出反映激光成像点位置的第二距离；

步骤S109，基于所述第一位移量、第一距离、第二位移量和第二距离，计算得到反映激光发光点位置的第一位置参数和第二位置参数的值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述第一位置参数表示激光发光点到靶腔端面的垂直距离，所述第二位置参数表示激光发光点到靶腔中心线的垂直距离。

4.根据权利要求1所述的方法，所述步骤S1-2中计算动反射镜需要移动的位移量的方法包括：

h=12×uR-kvR+v]]>

其中，u为第一位置参数，v为第二位置参数，k为激光弹着点的期望深度，R为靶腔内径。