[发明专利]一种液压卷扬机构故障判断方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压卷扬机构技术领域，尤其涉及一种用于判断液压卷扬机构是否发生故障的液压卷扬机构故障判断方法。本发明还涉及一种液压卷扬机构故障判断系统。

背景技术

液压卷扬机构是一种常用的提升机构，其具有过载保护功能、冲击保护功能、防爆性能等优点，广泛应用于各种起重设备场合。

液压卷扬机构通常包括动力源、液压泵、液压回路、液压马达、减速机、卷筒及制动器，动力源的动力输出端与液压泵的动力输入端连接，液压泵的出油口通过液压回路与液压马达的进油口连通，液压马达的动力输出端与减速机的动力输入端连接，减速机的动力输出端连接卷筒的转轴，由制动器向卷筒提供制动力对其进行制动。

在动力源驱动下，液压泵输出高压液压油，高压液压油经过液压回路中各种液压阀的作用后进入液压马达，驱动液压马达旋转，液压马达提供的驱动力经过减速机降速增扭后传递至卷筒，带动卷筒旋转。

液压卷筒机构的部件较多，尤其是液压系统具有较多控制部件及液压阀，卷扬卷筒发生故障时不易进行判断，现有技术中，主要是依靠操作者的经验来判断液压卷筒机构是否出现了故障，而操作者的经验往往不能及时判断故障或者需要较长的时间才能判断出故障，从而导致事故发生或者器件的严重损坏。

因此，如何及时、准确判断液压卷扬机构是否出现了故障，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种液压卷扬机构故障判断方法，通过该液压卷扬机构故障判断方法可及时、准确判断液压卷扬机构是否出现了故障。本发明的另一个目的是提供一种液压卷扬机构故障判断系统。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种液压卷扬机构故障判断方法，包括：

步骤A，计算液压卷扬机构的理论输出转速V_o；

步骤B，检测液压卷扬机构的实际输出转速V；

步骤C，比较所述理论输出转速V_o与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速V_o与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障。

优选的，所述液压卷扬机构包括动力源、液压泵、液压马达、减速机及卷筒，所述动力源的动力输出端与所述液压泵的动力输入端连接，所述液压泵的出油口通过液压回路与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与所述卷筒连接。

优选的，所述步骤A具体为，获取所述动力源的输入转速V₁、所述液压泵的排量q₁、所述液压回路的压力P、液压马达的排量q₂，根据输出转速计算公式V_o＝f(V₁，P，q₁，q₂)计算液压卷扬机构的理论输出转速V_o。

优选的，步骤C之后还包括：

步骤D，若液压卷扬机构出现故障，控制制动器进行制动。

本发明所提供的液压卷扬机构故障判断方法，计算液压卷扬机构的理论输出转速V_o，检测液压卷扬机构的实际输出转速V，比较所述理论输出转速V_o与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速V_o与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障。

这种液压卷扬机构故障判断方法，只需计算出液压卷扬机构各工作部件在正常工况下应该输出的理论输出转速V_o，并检测出该液压卷扬机构实际的输出转速V，将二者进行比较，若二者相差较大，则可判断液压卷扬机构出现了故障，可及时采取相应的安全措施，以避免事故发生或者器件的严重损坏。

为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种液压卷扬机构故障判断系统，包括：

计算单元，用于计算液压卷扬机构的理论输出转速V_o；

检测单元，用于检测液压卷扬机构的实际输出转速V；

判断单元，用于比较所述理论输出转速V_o与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速V_o与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障。