[发明专利]一种适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统

权利要求书

1.一种适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，包括安装在剪纸机机架上的纸件牵引部分、导纸板；其特征在于，所述牵引、送纸系统还包括送纸部分、纸件突起距离检测部分、以及用于协调牵引、送纸与剪纸同步的控制部分；所述送纸部分位于所述导纸板与切刀之间，其包括至少一对送纸凸轮副，每一对送纸凸轮副包括主动凸轮及从动轮，所述送纸部分还包括驱动所述主动凸轮的送纸电机，被剪纸件从所述主动凸轮与从动轮之间穿过；所述导纸板和纸件突起距离检测部分位于所述纸件牵引部分与送纸部分之间，其上面空间可作为送纸缓冲区；所述纸件突起距离检测部分装有测距传感器，用于检测纸件突起距离，所述测距传感器位于所述导纸板上侧适当位置处。

2.如权利要求1所述的适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，其特征在于，所述送纸部分包括主动轴及从动轴，所述主动凸轮及从动轮分别安装在所述主动轴及从动轴上，所述主动轴由所述送纸电机驱动。

3.如权利要求1或2所述的适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，其特征在于，所述主动凸轮由金属材料制成，所述从动轮由金属材料外包橡胶制成，所述主动凸轮的凸轮曲面部分制有滚花，所述主动凸轮通过制有滚花部分曲面与所述从动轮形成接触对滚，从而夹持纸件向下高速送出。

4.如权利要求1或2所述的适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，其特征在于，所述送纸部分工作时，所述控制部分通过检测剪切速度实时调整所述送纸凸轮副驱动送纸电机的转速，以保持送纸速度与剪纸速度同步。

5.如权利要求1所述的适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，其特征在于，所述纸件牵引部分包括主牵引机构、辅助牵引机构及用于驱动所述主牵引机构的牵引电机，所述主牵引机构与辅助牵引机构之间通过链轮系统传递动力。

6.如权利要求5所述的适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，其特征在于，所述主牵引机构包括主动牵引辊及从动辊，所述主动牵引辊与从动辊水平平行安装，所述主动牵引辊位于所述从动辊下方，所述主动牵引辊与从动辊之间可夹持纸件，由牵引电机驱动所述主动牵引辊转动。

7.如权利要求6所述的适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，其特征在于，所述辅助牵引机构包括辅助牵引主动辊及多对压纸轮和压紧气缸；所述辅助牵引主动辊水平安装，并位于多个压纸轮下方，所述辅助牵引主动辊与多个压纸轮之间可夹持纸件，每个压纸轮由气缸提供动力将纸件压紧在辅助牵引主动辊上，所述牵引电机通过所述链轮系统驱动所述辅助牵引主动辊转动，并配合压纸轮完成辅助牵引纸件工作；所述辅助牵引主动辊直径比所述主动牵引辊的直径略大，以保证纸件处于拉直状态。

8.如权利要求5所述的适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，其特征在于，所述送纸电机和牵引电机的转速通过所述控制部分检测剪纸速度，并参考测距传感器反馈回来的纸件的突起距离进行实时计算和调整，以保持纸件的牵引速度、送纸速度与剪纸速度同步。

9.如权利要求5至8中任意一项所述的适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，其特征在于，所述牵引电机是伺服电机或变频调速电机。

10.如权利要求1所述的适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统，其特征在于，所述送纸电机是伺服电机或步进电机。