[发明专利]玻璃基板的厚度测定和二维码检测系统及其方法

权利要求书

1.一种玻璃基板的厚度测定和2D码检测系统，其特征在于包括：

装载及卸载玻璃基板(20)的装载及卸载部(100)；

清洗所述玻璃基板(20)的清洗部(200)；

检测所述玻璃基板(20)的2D码并测量厚度的测定部(300)；

根据设置于中央的旋转轴(30)而旋转的三个安置台(40)；以用于顺序向所述装载及卸载部(100)和所述清洗部(200)以及所述测定部(300)同时移送所述玻璃基板(20)；以及

测定终端机(400)，自动控制所述装载及卸载部(100)、所述清洗部(200)、所述测定部(300)以及所述安置台(40)的动作，并对所述测定部300的图像传感器(321)所拍摄的图像和2D码进行图像处理，以计算所述玻璃基板(20)的厚度和检测所述2D码。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板的厚度测定和2D码检测系统，其特征在于，所述测定部(300)包括：

具有激光振荡器(322)和图像传感器(321)的上部测定仪(320)，所述激光振荡器(322)朝所述玻璃基板(20)的上表面(G1)照射入射光(L1)，所述图像传感器(321)将从所述玻璃基板(20)的上表面(G1)反射的反射光(L2)或者激光束在所述玻璃基板(20)的上表面(G1)反射的点(S1、S2)拍摄为图像；

具有激光振荡器(332)和图像传感器(331)的下部测定仪(330)，所述激光振荡器(332)朝所述玻璃基板(20)的下表面(G2)照射入射光(L1)，所述图像传感器(331)将从所述玻璃基板(20)的下表面(G2)反射的反射光(L2)或者激光束在所述玻璃基板(20)的下表面(G2)反射的点(S1、S2)拍摄为图像；以及

具有2D码图像传感器(342)和照明装置(341)的2D码检测器(340)，所述2D码图像传感器(342)用于拍摄所述玻璃基板(20)的2D码，所述照明装置(341)用于在所述2D码图像传感器(342)工作时朝所述玻璃基板(20)的2D码部位提供照明。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板的厚度测定和2D码检测系统，其特征在于，当所述激光振荡器(322、332)的激光为扩散激光时，在上部及下部测定仪(320、330)的内部还具备将所述扩散激光转换为准直激光或点状激光的透过透镜(323、333)。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板的厚度测定和2D码检测系统，其特征在于，所述测定终端机(400)包括：

输入部(410)，该输入部(410)具有用于输入所述厚度测定和2D码检测系统的动作命令的键盘(411)和鼠标(412)以及通过调节所述测定部(300)的X轴和Y轴来搜寻所述2D码的操纵杆(413)；

具有监视器(431)和通信端口(432)的输出部(430)，所述监视器(431)在画面上输出所述玻璃基板(20)的厚度测定和2D码检测程序画面和所述图像传感器(321)所拍摄的图像和2D码，所述通信端口(432)用于通过通信网收发所述测定终端机(400)所测定的数据信息；以及

控制部(420)，该控制部(420)储存并驱动所述厚度测定和2D码检测程序，并根据通过所述输入部(410)所输入的命令而自动控制所述装载及卸载部(1()0)、所述清洗部(200)、所述测定部(300)以及所述安置台(40)的动作，且图像处理由所述图像传感器(321)所拍摄的图像和2D码，以计算所述玻璃基板(20)的厚度和检测所述2D码。