[发明专利]防追尾车载装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车主动安全技术领域，尤其涉及一种防追尾车载装置。

背景技术

道路运输以其适应范围广、方便快捷、通达性好等优势，在交通运输领域占据了最为显著的地位。道路交通在促进社会经济发展的同时，也带来了严重的安全问题。在众多的道路交通事故中，由汽车追尾引起的事故所占比例最高，占到了30％～40％，追尾事故所造成的财产损失和人员伤亡更是占到了总损伤的60％。为降低追尾事故率，提高交通安全，世界各国普遍意识到研发高性能的防追尾装置已刻不容缓。目前，美、英、德、日等国家的不少汽车公司(如德国奔驰，日本三菱、马自达、日产等)都开展了高速公路车载毫米波雷达防追尾碰撞预警系统的研究。在我国，清华大学、浙江大学、上海交通大学、吉林大学等高校和部分研究所正在进行车辆主动防撞报警、辅助驾驶系统等相关技术的研究。例如，上海交通大学研发了“人-车-路”综合环境下主动安全性模拟系统。虽然国内外对于该项技术的研究已经进行了近四十年，但研究成果并没有得到普及。尤其在我国，这方面技术还相对落后，虚警率高、性价比低等诸多问题需要进一步解决。此外，目前关于车辆安全距离的模型主要有基于车辆制动过程运动学分析的安全距离模型、基于车间时距的安全距离模型等，这些模型在应用于车辆防追尾时存在准确性低、参数不易获得、对驾驶员主观感受考虑不周全等问题。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种有效预防追尾事故发生的防追尾车载装置。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种防追尾车载装置，包括单片机、测距模块、加速度探测模块、测速模块和报警模块，所述超声波测距模块、加速度探测模块、测速模块和报警模块分别连接所述单片机，其中测距模块用于测量自车和前车的距离，加速度探测模块用于检测自车的加速度，测速模块用于检测自车的速度。

还可包括连接所述单片机的显示模块。

所述单片机可为飞思卡尔单片机。所述测距模块为超声波测距模块。所述加速度探测模块可为加速度传感器MMA7260。

有益效果：本发明防追尾车载装置参数容易获得、准确率高，考虑了驾驶员的主观感受，能有效预防追尾事故发生，且性价比高。

附图说明

图1为驾驶行为过程示意图；

图2为追尾事故成因分析示意图；

图3为车辆追尾模型示意图；

图4为单片机的引脚电路图；

图5为本发明电路总图；

图6为本发明结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

3.1设计原理

3.1.1设计思路

本发明首先对驾驶行为过程进行分析，并在此基础上分析车辆追尾事故的成因。再从成因入手，明确智能化防追尾装置的设计要求。依据该要求，运用交通工程学的专业知识与电子信息技术，建立车辆防追尾数学模型，开发防追尾车载装置。

3.1.2追尾事故分析与装置设计要求

对应于人行为的“刺激--机体--反应”经典模式，驾驶行为可分为三个阶段，即感知阶段、判断决策阶段和执行阶段，如图1所示。感知阶段主要通过视觉和听觉来获得车辆运行信息，包括速度、加速度、车间距离等。判断决策阶段是驾驶员在感知信息的基础上，结合驾驶经验做出判断，确定有利于安全行驶的措施。执行阶段是指驾驶员依据判断决策所做出的实际行动，如加速、制动、转向等。驾驶行为就是感知、判断决策和执行三个阶段的连锁反应。如图2，基于驾驶行为的三阶段，我们对车辆追尾事故进行如下分析：对于感知阶段，驾驶员在高速驾驶条件下生理特征会发生变化，如动体视力下降、视野变窄等。由于这些原因，驾驶员对车辆速度和距离等信息掌握不足，从而引发追尾事故；对于判断决策阶段，驾驶员根据所获得的距离、速度等信息，把当前两车距离与经验的安全跟车距离作比较，从而做出决策。但高速公路、城市快速路等道路具有长时间行车的单调性，易使驾驶员分散注意力，对危险情况的判断不敏感，如果驾驶员经验不足将会发出错误的决策信号，从而引发追尾事故；对于执行阶段，如果驾驶员操作失误或在紧急情况下操作不及时，就不能达到预期效果，从而引发追尾事故。