[发明专利]矿山井下电机车运输的智能控制方法

权利要求书

1.一种矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：对井下的运输线路进行控制区段划分，其中，每个控制区段内运行一列电机车，且所述控制区段包括卸矿区段、装矿区段和运输区段；

B：检测当前电机车所在的控制区段；以及

C：根据所述当前电机车所在的控制区段，控制所述当前电机车的速度和运行状态。

2.根据权利要求1所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：

通过编码器检测所述当前电机车的行驶距离；以及

根据所述当前电机车的行驶距离以及控制区段号与行驶距离的对应关系表，判断所述当前电机车所在的控制区段。

3.根据权利要求2所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，当所述当前电机车驶出卸矿区段后，对记录的所述当前电机车的行驶距离进行清零。

4.根据权利要求1所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，所述控制区段的长度为100m。

5.根据权利要求1所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括：

判断所述当前电机车与前一列电机车之间相隔的控制区段数是否小于设定的阈值；

如果判断所述当前电机车与前一列电机车之间相隔的控制区段数小于设定的阈值，则控制所述当前电机车减速运行。

6.根据权利要求5所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，所述设定的阈值为2个控制区段。

7.根据权利要求1所述的矿山井下电机车运输的智能控制方法，其特征在于，所述步骤C进一步还包括：

判断所述当前电机车是否进入装矿区段或卸矿区段；

如果判断所述当前电机车进入装矿区段或卸矿区段，则控制所述当前电机车停止运行。