[发明专利]串联式月球车

权利要求书

1.一种串联式月球车，其特征在于：所述一种串联式月球车由两个或者两个以上椭球形机器人串联组成。

2.根据权利要求1所述的一种串联式月球车，其特征在于：所述椭球形机器人由球壳、球体、中心轴、动力系统、机械手、圆盘、角度调控器和外置设备组成。

3.根据权利要求2所述的椭球形机器人，其特征在于：球壳是椭球形，包裹着球体。

4.根据权利要求2所述的椭球形机器人，其特征在于：球体的质量占整个椭球形机器人的大部分，球体的重心低于中心轴。

5.根据权利要求2所述的椭球形机器人，其特征在于：球壳以中心轴为轴围绕球体转动。

6.根据权利要求2所述的椭球形机器人，其特征在于：动力系统采用电动机；电动机定子固定在球体上，电动机转子固定在球壳上。

7.根据权利要求2所述的椭球形机器人，其特征在于：机械手的手臂长度可以受控调节。

8.根据权利要求2所述的椭球形机器人，其特征在于：角度调控器通过在圆盘上移动调控机械手的角度。

9.根据权利要求1所述的一种串联式月球车，其特征在于：控制系统用来统一调节所有椭球形机器人的动作。

10.根据权利要求1所述的一种串联式月球车，其特征在于：所述的一种串联式月球车可以抛弃部分椭球形机器人，并可以运用余下的椭球形机器人重新组合成串联式月球车。