[发明专利]自走式山地玉米联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种自走式山地玉米联合收获机。

背景技术

我国作为玉米生产大国，玉米收获机械应用比较广泛，结构类型多样，其底盘结构有牵引式、半悬挂型、全悬挂型等；摘辊结构分立式摘辊、立式单摘辊、立式组合辊、卧式爪型辊、卧式拉茎辊加摘穗板等；其作业的工艺过程一般为摘穗——剥皮(或直接装车)——茎秆粉碎(还田或收回)或放铺——果穗集箱或装拖车。其动力类型有牵引式、悬挂式(背负式)、自走式和玉米割台等。

4TW-2型牵引式玉米收获机这一机型在生产中得到广泛使用，该机型一次作业可完成摘穗、剥皮、茎杆粉碎还田等工序，动力为40-50KW左右的覆带拖拉机，效率为0.67-0.8hm²/h。该机型结构相对简单，适应性强，功能可靠，但是不能完成的茎秆这一工序，机组回转半径较大，对行也比较困难，通过性较差，适用于收获6000Kg/hm²的地块，不能满足我国东北地区高产田的需求。

目前我国的玉米收割技术的不足之处主要集中以下几个方面：

1、行距的适应性。因为我国玉米的种植结构因地区而异，所以行距差别很大，无法适应国内复杂的玉米种植情况。

2、开道与机组的平衡性问题，责任田居多，地块小、地挨地，地边空较小，相对作业难度较大，因为摘穗机构的拔禾、集穗装置都放在前面，机组平衡困难，车身过长，致使整机转动不灵活，工作时间被浪费，而且工作效率不高。

3、秸秆的还田处理问题。一般自走式玉米收获机会配套一台秸秆还田机，这种组合的弊端有：主机动力消耗增加，工作速度变慢，效率低，影响下次播种。

4、丘陵和坡耕的适应性问题。我国以往的玉米种植地主要集中在地面比较平坦的地况，山丘地和坡耕地使得收割作业变得很困难。

现有自走玉米收获机行走驱动系统和工作部件驱动系统结构复杂、传动环节多、可靠性差；机具作业质量差，堵塞现象严重、清理困难、效率低、不能适应丘陵和坡耕地。玉米摘穗机构作为玉米收获机械的核心部件，收获率低、籽粒破碎率高、工作可靠性差，这些问题都迫切需要解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种适应丘陵、坡耕地区玉米收割作业，以结构小巧、越野性能强为主要设计理念，针对不等垄距玉米种植条件的自走式山地玉米联合收获机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

自走式山地玉米联合收获机，包括主机架、驾驶室、割台、驱动系统、果穗升运器、剥皮机和果穗箱，割台位于主机架的正前方，驾驶室位于割台的后方，果穗箱为自卸后翻粮箱，位于主机架后端；驾驶室与割台通过割台转轴连接板相连；

果穗升运器前端与割台相接，后端搭在果穗箱上，果穗升运器出口的下端设有排杂风机，储气筒位于果穗箱前端的主机架上，剥皮机位于割台底部；

主机架由纵梁、横梁、立柱焊接而成，在主机架的前端上方设有驾驶室连接座，驾驶室连接座下端设有割台连接座，割台连接座底部设有割台升降液压缸连接座，在主机架的前端下方还设有前桥连接座，在主机架的中部焊接发动机连接座、散热器连接座、变速箱连接座、传动箱连接座、电磁离合器连接座、皮带组织连接座，主机架后端设有果穗箱连接板，主机架下方设有后驱连接座，传动箱连接座前边设有齿轮泵连接座，传动箱连接座后边设有储气筒连接座；

所述驱动系统包括发动机、变速箱、上传动箱、下传动箱、传动轴、前驱动桥、后驱动桥、皮带组织，发动机输出轴与变速箱通过皮带组织和中间轴相连接，变速箱与上传动箱、下传动箱通过轴杆依次相连，下传动箱经传动轴分别与前驱动桥、后驱动桥相连接，前驱动桥与前轮相连，后驱动桥与后轮相连，构成四轮驱动，前驱动桥上设有转向油缸；

所述皮带组织是多组皮带传动的总称，包括皮带一、皮带二、皮带三、皮带四，皮带一连接变速箱和中间轴，皮带二连接中间轴和电磁离合器，皮带三连接中间轴与发动机，皮带四连接电磁离合器与果穗升运器，电磁离合器与割台通过链条相连；

所述割台包括摘穗板、复合式摘辊、摘穗传动箱、搅龙、分禾器、护罩和拨禾链，分禾器排列设置在割台前端，分禾器设有拨禾链，摘穗板均匀设在拨禾链上，拨禾链一头与松紧链轮相连接，拨禾链另一头与摘穗传动箱的输出链轮相连，拨禾链顶部设有护罩，复合式摘辊设在分禾器内，复合式摘辊一端与摘穗传动箱相连，复合式摘辊另一端与分禾器上的瓦座连接，搅龙设在摘穗传动箱后侧，搅龙中间底部出口处与剥皮机相连，剥皮机底部设有割刀；