[发明专利]支架机器人焊接工作站

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人焊接工作站，具体说来涉及一种应用于焊接生产线的机器人工作站。

背景技术

在大多数机械加工领域，往往有许多需要焊接的零部件，比如车架、平叉、站架等。一般的焊接有两种方式：人工焊接和机器人焊接。人工焊接适用于小件焊接、初焊以及焊接要求不是很高的场合，而机器人焊接适用于大件焊接、长焊缝以及焊接要求高、技术难度大的场合。对于焊接机器人而言，为了到位准确，提供最佳的焊接姿式，目前的机器人大多有六处可转动，即能实现六轴焊接。而对于待焊工件，一旦其通过夹具固定于焊接底座上后，则不能再行移动。当焊接完毕，由人工将其从底座上取下进入下一道工序。为了提高机器人的使用效率，焊接加工完成后将尽快将工件取出，此时工件还未彻底冷却，取出后其冷却过程将导致工件变形，影响成形尺寸和产品的一致性。为了解决冷却过程中的变形问题，人们采用了随行夹具类型的焊接生产线，但是当机器人应用于焊接线时，两者不能有效配合，其不足之处体现于：1、随行夹具难以在机器人焊接工位精确定位和重复定位，不能保证焊接质量；2、机器人只能对工件朝上的部位进行焊接，焊枪难以达到底面，焊接不全面。

发明内容

本发明是针对以上问题，提供支架机器人焊接工作站。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

支架机器人焊接工作站，包括焊接机器人，所述焊接机器人位于焊接线一侧，其前方设有举升机构，举升机构的举升臂分别位于焊接线两侧；举升臂上方空间设有固定于支架上的变位机，变位机上设有夹持随行夹具的夹紧装置，夹紧装置用于将由举升臂举升的随行夹具固定在变位机上。所述举升机构和夹紧装置由气动装置驱动。

采用上述技术方案的机器人焊接工作站，举升机构的举升臂将焊接线上流过的随行夹具举起，至与变位机相同高度后停住，由夹紧装置将随行夹具固定在变位机上，此时，机器人通过六轴焊接，再配以变位机的施转变位，保证了工件得以全面有效地完成焊接。另外，举升机构在焊接线上的固定位置举升随行焊接夹具，其高度固定，因此解决了随行焊接夹具的精确定位和重复定位问题。这样，就完全实现了机器人工作站与焊接生产线的有效配合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的支架机器人焊接工作站作进一步的描述。

参见图1、图2、图3，从图上可以看出，本发明的机器人焊接工作站包括焊接机器人1、举升机构、变位机2。焊接机器人1和变位机2均为现有技术，举升机构由四只举升臂3组成，升臂3由气压装置驱动，分别设在焊接线4两侧，每侧各有两只举升臂3，举升机构用于将随行夹具举离焊接线到一定高度或将随行夹具由该高度放落在焊接线上。举升臂3上方空间设有变位机2，变位机2固定安装在支架5上，支架5为四个，焊接线4的两侧各有两个。变位机2上设有夹持随行夹具的夹紧装置6，举升机构将随行夹具举升到位后，由夹紧装置6将其夹持在变位机2上，夹紧装置6同样由气压装置驱动。夹紧装置对于本领域的普通技术人员来说可以不经过创造性的劳动而很容易实现，故在此不作赘述。

本发明的工作过程如下：

举升机构将传输线上的随行夹具及其工件与传输线分离，再举升到变位机相同高度，此时夹紧装置将随行夹具及其工件夹紧并精确定位在变位机上，这时举升机构自行回落到初始状态，然后总控制系统向焊接机器人发出焊接指令，焊接机器人接到机器人控制系统指令后开始进行焊接加工；机器人焊接加工完毕后，机器人控制系统向总控制系统发出信号，这时总控制系统向举升机构发出工作指令，举升机构上升到位，夹紧装置将随行夹具及其工件松开并释放到举升机构上，然后随行夹具及其工件随同举升机构回落到传输线上，并由传输线传输到下一工位。

以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。