[发明专利]监视装置

权利要求书

1.一种监视装置，其特征在于，具有：

图像获取单元，其获取监视区域附近的输入图像；

人数推定单元，其对来自所述图像获取单元的输入图像进行处理，并按照0个人、1个人或者2个人以上这一分类来推定监视区域内的检测对象的人数是1个人还是1个人以外；以及

滞留告警单元，其在确定为发生了所述监视区域内的推定人数为1个人的滞留时，向外部告警。

2.一种监视装置，其特征在于，具有：

图像获取单元，其获取监视区域附近的输入图像；

滞留检测单元，其使用来自所述图像获取单元的输入图像来检测监视区域内的检测对象的滞留；

移动轨迹提取单元，其提取检测对象在所述监视区域内的移动轨迹；

人数推定单元，其使用来自所述滞留检测单元的滞留信息以及来自所述移动轨迹提取单元的移动轨迹信息，按照0个人、1个人或者2个人以上这一分类来推定所述监视区域内的检测对象的人数是1个人还是1个人以外；以及

滞留告警单元，其在确定为发生了所述监视区域内的推定人数为1个人的滞留时，向外部告警。

3.一种监视装置，其特征在于，具有：

图像获取单元，其获取监视区域附近的输入图像；

滞留检测单元，其用于检测所述监视区域内的检测对象的滞留，具有：背景制作部，其制作背景图像；长期变化提取部，其提取所述输入图像和所述背景图像之间的变化部分作为长期变化，并且从所述长期变化中提取滞留场所和滞留时期；短期变化提取部，其从2个时刻以上的所述输入图像中提取图像上的短期变化的部分作为短期变化；以及短期变化积累部，其积累时间序列的所述短期变化或者从所述短期变化中提取出的信息；

移动轨迹提取单元，其从时间序列的所述短期变化或者从所述短期变化中提取出来的信息的时间序列的积累信息中提取移动轨迹；

人数推定单元，其根据所述滞留和所述移动轨迹的各自的发生时期和发生场所，按照0个人、1个人或者2个人以上这一分类来推定所述监视区域内的检测对象的人数是1个人还是1个人以外；以及

滞留告警单元，其在确定为发生了所述监视区域内的推定人数为1个人的滞留时，向外部告警。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的监视装置，其特征在于，

具有告警单元或控制单元的至少一者，其中，所述告警单元根据来自所述滞留告警单元的输出，以画面输出或声音输出中的至少一种方式发出告警，所述控制单元对所述监视区域附近的装置进行控制。

5.如权利要求2或者3所述的监视装置，其特征在于，

在持续地检测到的所述滞留即将发生前没有检测到从所述监视区域外到所述滞留场所的移动轨迹的情况下，所述人数推定单元将所述监视区域内的人数推定为0个人，并将其余的情况的人数推定为1个人或者2个人以上。

6.如权利要求2或者3所述的监视装置，其特征在于，

在持续地检测到的所述滞留即将发生前检测到了从所述监视区域外到所述滞留场所的移动轨迹，并且在所述监视区域内持续地检测到所述滞留的期间检测到一个以上的从所述监视区域外进入到所述监视区域内的所述移动轨迹的情况下，或者在所述监视区域内在持续地检测到的所述滞留即将发生前检测到了2个以上从所述监视区域外进入到所述监视区域内的所述移动轨迹时，所述人数推定单元将所述监视区域内的检测对象推定为2个人以上，并将其余的情况的人数推定为0个人或者1个人。

7.如权利要求3所述的监视装置，其特征在于，

从所述短期变化中提取的信息是从所述短期变化中提取的连接区域的外切矩形的代表边的代表点。

8.如权利要求3所述的监视装置，其特征在于，

所述短期变化提取部根据所述短期变化或者从所述短期变化中提取到的信息的位置来判断被提取所述短期变化的检测对象是在所述监视区域内还是在所述监视区域外，在判断为是在所述监视区域外时，丢弃对应的所述短期变化或者从对应的所述短期变化中提取到的信息。

9.如权利要求4所述的监视装置，其特征在于，

所述告警单元根据来自所述滞留告警单元的输出，以画面的方式输出从所述监视区域外到所述滞留场所的移动轨迹。