[发明专利]用于共母线伺服控制器的联动节能控制装置

权利要求书

1. 一种用于共母线伺服控制器的联动节能控制装置，包括交流伺服电机(1)、伺服控制器(2)、速度传感器(31)和制动电阻(6)，每一台交流伺服电机(1)安装一个速度传感器(31)，每一台伺服控制器(2)都通过动力线连接一台交流伺服电机(1)，每一台伺服控制器(2)还通过速度反馈信号线连接交流伺服电机(1)上的速度传感器(31)，

其特征是：还包括电压传感器(32)和总控制器(4)，

电压传感器(32)设于伺服控制器(2)内，各个伺服控制器(2) 的通信线(5)互相连接，各个伺服控制器(2) 的通信线(5)连接的拓扑关系选用星形连接、总线连接或环形连接，

所述的拓扑关系选用星形连接时，各个伺服控制器(2)都通过通信线(5)连接总控制器(4)；

所述的拓扑关系选用总线连接时，各个伺服控制器(2)都通过通信线(5)连接，再通过通信线(5)连接总控制器(4)；

所述的拓扑关系选用环形连接时，各个伺服控制器(2)都通过通信线(5)依次首尾连接成环形，总控制器(4)连接其中的一个伺服控制器(2)；

总控制器(4)选用微机或单片机；

在总控制器(4)中输入母线电压的临界值ε0，当共母线的伺服控制器(2)运行时，各个伺服控制器(2)将电压传感器(32)采集的母线电压值εi传输给总控制器(4)，同时，各个伺服控制器(2)将所处运行状态即电动机状态或者发电机状态传输给总控制器(4)；

总控制器(4)计算ε=Σεi，当ε>=ε0时，总控制器(4)控制提高部分处于发电机状态的交流伺服电机(1)的转速，以减少处于发电机状态的交流伺服电机(1)所输出的电能，从而降低对制动电阻(6)的泄放需求；当ε<ε0时，总控制器(4)控制降低部分处于发电机状态的交流伺服电机(1)的转速，以增加处于发电机状态的交流伺服电机(1)所输出的电能，从而降低对电网的负荷需求。

2. 如权利要求1所述的用于共母线伺服控制器的联动节能控制装置，其特征是：各个伺服控制器(2)之间连接的拓扑关系选用总线连接时，通信方式可采用CAN通信、RS485通信或以太网通信。