[发明专利]对接系统

权利要求书

1.一种对接系统包括：位于自动行走设备的第一部分电路和位于充电站的第二部分电路，

所述第一部分电路包括能量存储单元和控制自动行走设备行走的第一主控单元；

所述第二部分电路包括能量提供单元和控制所述能量提供单元的能量输出的第二主控单元；

所述能量存储单元或能量提供单元提供侦测能量，当所述自动行走设备与所述充电站对接成功时，第一部分电路与第二部分电路形成侦测电路，所述侦测能量经所述侦测电路产生侦测电流；

其特征在于：所述侦测电路还包括电流检测单元，所述电流检测单元检测到所述侦测电流时，所述第二主控单元控制能量提供单元输出充电能量，所述电流检测单元没有检测到所述侦测电流，所述第二主控单元控制能量提供单元输出非充电能量，非充电能量低于充电能量。

2.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：所述能量提供单元提供侦测能量，所述侦测能量等于所述非充电能量。

3.根据权利要求2所述的对接系统，其特征在于：所述第一部分电路还包括开关模块，所述电流检测单元没有检测到所述侦测电流时，第一主控单元控制所述开关模块使能量存储单元与侦测电路的其他部分断开电性连接。

4.根据权利要求3所述的对接系统，其特征在于：所述能量提供单元输出的电压低于12V。

5.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：所述能量存储单元输出所述侦测能量，所述侦测能量高于所述非充电能量。

6.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：当所述电流检测单元检测到所述侦测电流时，所述第一主控单元控制所述自动行走设备停止行走。

7.根据权利要求6所述的对接系统，其特征在于：所述电流检测单元在预设的时间段内两次检测到所述侦测电流时，所述第一主控单元控制所述自动行走设备停止行走。

8.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：所述电流检测单元在预设的时间段内两次检测到所述侦测电流时，所述第二主控单元控制所述能量提供单元输出充电能量。

9.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：所述电流检测单元包括位于所述第一部分电路的第一电流检测单元，及位于所述第二部分电路的第二电流检测单元，所述第一主控单元根据所述第一电流检测单元传递的信号控制所述自动行走设备的行走，所述第二主控单元根据所述第二电流检测单元传递的信号控制所述能量提供单元的能量输出。

10.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于：所述自动行走设备为割草机，包括用于对草坪进行切割的切割机构。