[发明专利]一种自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，其特征在于，包括分瓶推送机构、活动底板机构、抓取机构、升降装箱机构和截箱机构，其中：

所述分瓶推送机构：包括第一输送装置、第一检测装置、第一截止装置、推送装置和PLC；所述第一输送装置、第一检测装置、第一截止装置和推送装置分别与所述PLC连接；所述第一检测装置安装在所述第一输送装置旁边，检测所述第一输送装置上物品的通过；所述截止装置安装在所述第一输送装置旁边，截止所述第一输送装置上物品通过；所述推送装置安装在所述第一输送装置旁边，推送物品离开所述第一输送装置；所述第一截止装置和所述推送装置接收所述第一检测装置的信号后开始动作；

所述活动底板机构：包括底板、支架和活动装置，所述底板和所述活动装置安装在所述支架上，所述活动装置与所述底板连接，所述活动装置带动所述底板移动；

所述抓取机构：包括抓头装置、固定架和夹紧装置，所述夹紧装置和所述抓头装置安装在所述固定架上，所述夹紧装置与所述抓头装置连接，所述夹紧装置带动所述抓头装置抓取物品；

所述升降装箱机构：包括第一升降装置、支撑架、固定架和抓取装置，所述第一升降装置安装在所述支撑架上，所述抓取装置安装在固定架上，所述第一升降装置与所述固定架连接；所述支撑架上设置有滑轨，所述固定架上设置有滑块，所述滑块在所述滑轨上上下移动；

所述截箱机构：包括第二输送装置、第二检测装置、第二截止装置和PLC；所述第二检测装置和第二截止装置分别与所述PLC连接；所述第二检测装置安装在所述第二输送装置旁边，检测所述第二输送装置上箱体的通过；所述第二截止装置安装在所述第二输送装置旁边，截止所述第二输送装置上箱体通过；所述第二截止装置接收所述第二检测装置的信号后开始动作。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第一检测装置为光电检测开关。

3.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第一截止装置包括气缸、截止板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述截止板运动，所述截止板截止所述输送装置上物品通过。

4.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述推送装置包括气缸、推送板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述推送板运动，所述截止板推送物品离开所述输送装置。

5.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述活动装置为两个，分别设置在支架的两端，所述底板包括两块分底板，每块分底板分别与一个活动装置连接；所述活动装置包括气缸和传动杆，所述传动杆与所述分底板连接，所述气缸通过所述传动杆带动所述分底板移动。

6.根据权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于，所述分底板分别设置有导向条，所述导向条将所述物品引导至指定位置。

7.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述抓头装置包括两个分抓头，所述夹紧装置包括两个气缸，所述气缸安装在所述固定架的两侧，所述分抓头分别与一个气缸连接，所述气缸带动分抓头抓取物品，所述两个分抓头相对的位置分别设置有卡合物品的凹槽。

8.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述升降装箱机构还包括第二升降装置，所述第二升降装置安装在所述固定架上，所述第二升降装置与所述抓取装置连接，所述第二升降装置带动所述抓取装置上下移动。

9.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第二检测装置为光电检测开关。

10.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第二截止装置包括气缸、截止板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述截止板运动，所述截止板截止所述输送装置上箱体通过。