[发明专利]摆动式钢丝绳牵引装置

说明书

技术领域

本发明涉及牵引装置，尤其是一种钢丝绳牵引装置。

背景技术

在钢丝绳强制牵引驱动场合中，驱动动力带动收绳卷筒强制牵引钢丝绳。在钢丝绳强制牵引驱动下，极易出现收绳卷筒上极易出现“爬绳”现象，即后续的钢丝绳叠加到前面已进入收绳卷筒的钢丝绳的外部，而在一些应用场合，是需避免钢丝绳“爬绳”现象的出现的。因为钢丝绳爬绳现象会带来牵引传动速率不恒定、传动不稳定、钢丝绳使用寿命大大降低等问题，故目前钢丝绳牵引装置为了避免“爬绳”现象的出现，会采用排绳器或导绳器来解决该问题，然而，在部分对空间尺寸有较大限制的场合，就无法通过排绳器或导绳器来解决该问题。

发明内容

为了克服已有的钢丝绳牵引装置中易出现的“爬绳”现象、空间尺寸要求较大的不足，本发明提供了一种有效避免出现“爬绳”现象、对空间尺寸要求较小的摆动式钢丝绳牵引装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机、收绳卷筒和钢丝绳，所述电机安装在电机架上，所述电机的输出轴上安装收绳卷筒，所述收绳卷筒上套装所述钢丝绳，所述摆动式钢丝绳牵引装置还包括收绳卷筒摆动机构，所述收绳卷筒摆动机构包括电机固定板、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合、螺母组件和支撑板，所述电机固定板一端与所述电机架铰接，所述电机固定板另一端浮动，所述电机安装在所述电机固定板上，所述链轮传动组件的主动链轮安装在电机输出轴上，所述链轮传动组件的被动链轮安装在螺杆下端，所述主动链轮与所述被动链轮传动连接；所述螺杆传动组件包括螺杆和螺母组件，所述螺杆两端通过所述菱形法兰型轴承组合固定在所述电机固定板上，所述螺母组件旋合在螺杆上，所述螺母组件下端的轴承抵在所述支撑板上。

作为优选的一种方案：所述电机为立式电机，所述电机配有一减速箱，所述电机的输出轴与减速箱连接，所述电机输出轴为减速箱输出轴，所述减速箱的输出轴带有长的键槽，所述减速箱的输出轴尾端为螺纹杆，与用于轴向固定的两个圆螺母旋合。

进一步，所述电机的尾部套有固定圈，所述固定圈与电机架之间安装拉缩弹簧。

再进一步，所述电机固定板为非对称U形板件，所述电机固定板的一端通过铰接与机架固定板连接，所述电机固定板的另一端浮动，与所述电机固定板浮动端对应的电机架上连接一限位板，所述限位板为U形板件，所述限位板的内表面上包裹有缓冲材料，所述电机固定板的浮动端中间开有用于插入并固定螺杆的开口槽。

更进一步，所述收绳卷筒为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒。

所述螺母组件包括螺母、轴承和连接件，所述螺母与螺杆旋合，所述轴承抵在所述支撑板，所述连接件将轴承和螺母连接并卡在所述电机固定板的开口槽里。

本发明的有益效果主要表现在：1、摆动式钢丝绳牵引装置结构简单，对空间尺寸要求小，特别适合电机安装空间有限但对钢丝绳“爬绳”现象有严格要求的场合使用；2、收绳卷筒摆动机构的创新设计，使得收绳卷筒在收线过程中，收绳卷筒能随着收绳角度的变化而做随动，能使钢丝绳相对于收绳卷筒绳槽的偏角(放绳角)始终保持在1°以内，保证收绳卷筒收线过程不出现“爬绳”现象。

附图说明：

图1是本发明的摆动式钢丝绳牵引装置结构示意图。

图2是本发明的收绳卷筒摆动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述

参照图1～2，一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机1、收绳卷筒6、钢丝绳、收绳卷筒摆动机构。所述电机1安装在电机架上，所述收绳卷筒6安装在电机输出轴4上，做一定角度摆动，便于实现钢丝绳的收放过程；所述收绳卷筒摆动机构实现收绳卷筒6一定角度的摆动，其包括电机固定板9、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合13、螺母组件16、支撑板17。

所述电机1配有减速箱，所述减速箱输出轴为电机输出轴4，所述电机输出轴4带有长的键槽，其尾端为螺纹杆，与用于轴向固定的两个圆螺母8旋合，所述主动链轮7位于两个圆螺母8之间，该结构有利于主动链轮7的稳定；也可以选择将两个圆螺母8同时安装在主动链轮7的下部，该结构具有良好的防松效果。

所述电机1固定在电机固定板9上，所述电机固定板9的一端铰接在机架固定板11上，另一端悬浮；所述电机1的尾部套有固定圈34，所述固定圈34与电机架之间安装拉缩弹簧35，所述拉缩弹簧35的劲度系数根据牵引力的大小确定。