[发明专利]机械式数控双轴转台设备

权利要求书

1.机械式数控双轴转台设备，其特征在于：包括转台C轴（2）、A轴驱动端（3）、A轴支撑端（4），转台C轴（2）的两端通过与A轴孔轴配合，分别固定在A轴支撑端（4）与A轴驱动端（3）上， A轴驱动端（3）通过伺服电机（3.1）、传动齿轮减速机构、凸轮副减速及消隙机构驱动A轴旋转；转台C轴（2）通过伺服电机（2.1）、传动齿轮减速机构、凸轮副减速以及消隙机构驱动A轴旋转。

2.根据权利要求1所述的机械式数控双轴转台设备，其特征在于：所述的A轴支撑端（4）由交叉滚子轴承（4.1）外圈固定于支撑座（4.3）上，并由后盖（4.4）锁紧；交叉滚子轴承（4.1）内圈通过锁紧螺母（4.5）锁紧；交叉滚子轴承（4.1）内圈与轴（4.2）配合旋转，轴（4.2）与转台C轴箱体（2.10）的孔配合，转台C轴箱体（2.10）通过连接法兰（3.12）与A轴驱动端（3）相连并绕A轴轴线摆动；转台C轴的台面（2.9）通过轴承外环（2.11）和圆柱滚子（2.14）与转台C轴箱体（2.10）连接并绕转台C轴轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的机械式数控双轴转台设备，其特征在于：所述的A轴驱动端的传动齿轮减速机构由三个传动齿轮（3.2、3.3、3.4）构成；A轴驱动端的凸轮副减速及消隙机构由凸轮输入轴（3.5）、凸轮输出轴（3.6）滚针轴承（3.7）、滚针轴承调整螺钉（3.8）、A轴箱体（3.9）构成；A轴驱动端的伺服电机（3.1）通过三个传动齿轮（3.2、3.3、3.4）将力矩传到凸轮输入轴（3.5），凸轮输出轴（3.6）装有滚针轴承（3.7），在滚针轴承（3.7）上装有滚针轴承调整螺钉（3.8）；传动齿轮（3.2）固定在伺服电机（3.1）上，传动齿轮（3.3）固定在偏心套轴（3.11）上，传动齿轮（3.4）固定于偏心套轴（3.10）上，其中伺服电机（3.1）径向可调，可以调整传动齿轮（3.2、3.3）中心距，偏心套轴（3.11）通过绕偏心部分旋转可以调整传动齿轮（3.3、3.4）中心距；凸轮输入轴（3.5）与凸轮输出轴（3.6）通过偏心套（3.10）偏心改变中心距离。

4.根据权利要求1或2所述的机械式数控双轴转台设备，其特征在于：所述的转台C轴的传动齿轮减速机构由三个传动齿轮（2.2、2.3、2.4）构成；转台C轴的凸轮减速以及消隙机构由凸轮输入轴（2.5），凸轮的输出轴（2.6）、滚针轴承（2.7），滚针轴承调整螺钉（2.8）构成； 转台C轴的伺服电机（2.1），通过三个传动齿轮（2.2、2.3、2.4）将力矩传到凸轮输入轴（2.5），凸轮的输出轴（2.6）上装有滚针轴承（2.7），在滚针轴承（2.7）上装有滚针轴承调整螺钉（2.8）；传动齿轮（2.2）固定在伺服电机（2.1）上，传动齿轮（2.3）固定在偏心套轴（2.12）上，传动齿轮（2.4）固定于偏心套轴（2.13）上，其中伺服电机（2.1）径向可调，可以调整传动齿轮（2.2、2.3）中心距，偏心套轴（2.12）通过绕偏心部分旋转可以调整传动齿轮（2.3、2.4）中心距；凸轮输入轴（2.5）与凸轮输出轴（2.6）通过偏心套（2.13）偏心改变中心距离。