[发明专利]车辆无级变速器低功耗硬件在环试验台及试验方法

权利要求书

1.车辆无级变速器低功耗硬件在环试验台，其特征在于：所述试验台包括目标机、宿主机、数据采集单元和硬件单元；

所述硬件单元包括依次连接的驱动电机、无级变速器和负载电机，所述宿主机内建立simulink车辆传动模型，所述车辆传动模型的仿真参数通过宿主机进行输入，运行时，利用RTW编译模型下载至目标机；

所述目标机通过不同的通信接口分别与驱动电机和负载电机控制连接，通过对车辆传动模型的仿真参数的设置，目标机使驱动电机具有和发动机相同的转速特性，同时使负载电机的运转情况接近于实车运行；

所述数据采集单元通过传感器采集真实CVT的夹紧力和主、从动轮转速信号，输入车辆传动仿真模型，用于研究夹紧力控制算法和速比控制算法的控制效果，并用于计算车速和发动机转速，所得数据保存至目标机或上传至宿主机。

2.根据权利要求1所述的车辆无级变速器低功耗硬件在环试验台，其特征在于：所述控制单元分别通过变频器I和变频器II实现对驱动电机和负载电机的转速控制。

3.根据权利要求1所述的车辆无级变速器低功耗硬件在环试验台，其特征在于：所述数据采集单元包括采集卡与CVT接口板，所述CVT接口板与无级变速器上的传感器输出端相连接，并将采集的运行数据通过采集卡输出至目标机。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆无级变速器低功耗硬件在环试验台，其特征在于：所述simulink车辆传动模型包括驾驶员、发动机、控制器、行驶阻力、行驶动力学、运动控制模块。

5.根据权利要求4所述的车辆无级变速器低功耗硬件在环试验台，其特征在于：simulink车辆传动模型的仿真参数包括发动机、CVT和路况参数，用于计算发动机转矩、行驶阻力、速比和系统压力，并进一步计算目标车速和目标发动机转速。

6.车辆无级变速器低功耗硬件在环试验方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将驱动电机、无级变速器和负载电机依次联接，组成硬件单元；

2）在宿主机内建立simulink车辆传动模型，并输入车辆传动模型的仿真参数，利用RTW编译模型下载至目标机；

3）运行目标机程序，硬件单元开始运转，驱动电机具有和发动机相同的转速特性，同时使负载电机的运转情况接近于实车运行；

4）数据采集单元通过传感器采集真实CVT的夹紧力和主、从动轮转速信号，输入车辆传动仿真模型，用于研究夹紧力控制算法和速比控制算法的控制效果，并用于计算车速和发动机转速，所得数据保存至目标机或上传至宿主机。